[实用新型]电芯下料装置及卷绕设备

权利要求书

1.一种电芯下料装置，其特征在于，包括：

夹持机构，包括底座及两个夹持组件，每个所述夹持组件包括固定支架及插杆，两个所述夹持组件的所述固定支架沿第一方向间隔设置于所述底座，且可受控的相对所述底座沿所述第一方向彼此靠近或远离，以及可受控的相对所述底座沿与所述第一方向相垂直的第三方向移动，每个所述夹持组件的所述插杆设置于对应的所述固定支架，每个所述插杆沿所述第三方向纵长延伸；每个所述插杆为扁平板状，与所述第一方向相平行，并且每个所述插杆朝向电芯的内壁的一侧具有尖角；

固定机构，包括安装架及固定件，所述固定件沿所述第三方向可移动地设置于所述安装架；

其中，所述固定件在移动过程中包括固定位置，当所述固定件处于所述固定位置时，所述固定件的至少部分伸入电芯的内腔，用于对所述电芯的上端的内圈材料进行固定。

2.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，所述固定件为扁平板状，所述固定件沿所述第三方向纵长延伸，且与所述第一方向相平行。

3.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，

所述固定件包括：

至少两根针型件，沿所述第一方向间隔设置。

4.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，所述固定件包括：

第三驱动件；

两个夹爪，分别传动连接于所述第三驱动件，可在所述第三驱动件的驱动下彼此靠近以夹持所述电芯的上端或远离以松开所述电芯的上端。

5.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，所述固定件包括：

第四驱动件；

两个吸盘，两个所述吸盘相对的面均为吸附面，分别用于吸附C型胶带的两端，并且两个所述吸盘分别传动连接于所述第四驱动件，可在所述第四驱动件的驱动下彼此靠近以对所述电芯的上端贴C型胶带。

6.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，每个所述插杆内设置有加热元件。

7.如权利要求1-6中任一项所述的电芯下料装置，其特征在于，每个所述夹持组件还包括：

夹持件，所述夹持件的一端沿所述第一方向可移动地连接于所述固定支架，相对的另一端沿所述第三方向纵长延伸，且所述插杆与所述夹持件之间形成用于夹持所述电芯的内外壁的夹持位；

夹持驱动件，设置于所述固定支架且与所述夹持件传动连接，可驱动所述夹持件沿所述第一方向靠近或远离所述插杆，使得所述插杆与所述夹持件夹紧或松开所述电芯的内外壁。

8.如权利要求7所述的电芯下料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

第二驱动件，每个所述夹持组件与一个所述第二驱动件的驱动端连接，每个所述第二驱动件可驱动相应的所述夹持组件沿所述第三方向移动，

拉伸驱动组件，设置于所述底座，且与两个所述第二驱动件传动连接，可驱动两个所述第二驱动件带动两个所述夹持组件相对所述底座沿所述第一方向彼此靠近或远离；或

拉伸驱动组件，两个所述夹持组件分别连接于所述拉伸驱动组件，可在所述拉伸驱动组件的驱动下沿所述第一方向相对所述底座彼此靠近或远离，

第二驱动件，设置于所述底座且与所述拉伸驱动组件传动连接，可驱动所述拉伸驱动组件沿所述第三方向移动。

9.如权利要求8所述的电芯下料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

第二顶升组件，所述第二顶升组件的驱动端与所述底座连接，可驱动所述底座沿与所述第一方向及所述第三方向均相垂直的第二方向往复移动。

10.一种卷绕设备，其特征在于，所述卷绕设备包括如权利要求1-9中任一项所述的电芯下料装置。