[实用新型]一种操作界面高度可调的服务大厅机器人

权利要求书

1.一种操作界面高度可调的服务大厅机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上表面设置有机身(2)，所述机身(2)的顶部设置有机头(3)，所述机身(2)的内侧壁固定连接有驱动箱(10)，所述驱动箱(10)的内部固定连接有隔板(11)，所述驱动箱(10)的内底壁转动连接有两个第一螺纹杆(20)，两个所述第一螺纹杆(20)的顶端分别贯穿隔板(11)与驱动箱(10)的内顶壁转动连接，两个所述第一螺纹杆(20)的外表面分别固定套接有从动齿轮(13)，所述隔板(11)的上表面中部位置固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的驱动端贯穿隔板(11)与驱动箱(10)的内底壁转动连接，所述第一电机(12)的驱动端固定套接有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)与从动齿轮(13)啮合连接，两个所述第一螺纹杆(20)的外表面共同螺纹套接有螺纹板(15)，所述螺纹板(15)位于隔板(11)的上方，所述螺纹板(15)的侧壁固定连接有两个固定杆(16)，所述机身(2)靠近两个固定杆(16)的一侧开设有两个第一条形口(7)，两个所述固定杆(16)远离螺纹板(15)的一端分别穿过两个第一条形口(7)延伸至机身(2)的外部，且两个所述固定杆(16)远离螺纹板(15)的一端共同固定连接有触摸操作屏(4)。

2.根据权利要求1所述的一种操作界面高度可调的服务大厅机器人，其特征在于：所述触摸操作屏(4)的两侧壁固定连接有两个固定箱(5)，两个所述固定箱(5)的内底壁分别固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的驱动端固定连接有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)的外表面螺纹套接螺纹块(19)，所述固定箱(5)的侧壁开设有第二条形口(18)，所述螺纹块(19)的一端穿过第二条形口(18)延伸至外部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)靠近触摸操作屏(4)的一侧设置有紫外线杀菌灯(8)和海绵擦(9)。

3.根据权利要求2所述的一种操作界面高度可调的服务大厅机器人，其特征在于：所述海绵擦(9)与固定板(6)之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种操作界面高度可调的服务大厅机器人，其特征在于：所述机身(2)的侧壁设置有控制面板(23)。

5.根据权利要求1所述的一种操作界面高度可调的服务大厅机器人，其特征在于：所述机座(1)的底部设置有万向轮。

6.根据权利要求2所述的一种操作界面高度可调的服务大厅机器人，其特征在于：所述海绵擦(9)与触摸操作屏(4)的表面相接触。

7.根据权利要求2所述的一种操作界面高度可调的服务大厅机器人，其特征在于：所述第一电机(12)与第二电机(17)均为伺服电机。