[实用新型]一种用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置

权利要求书

1.一种用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置，其特征在于，包括：平台、支架、机械臂、机械手、安装架及图像采集器；

所述平台被划分成多个具有不同功能及结构的模块区域，不同的模块区域内放置不同的容器或吸头；

所述支架垂直固设于所述平台的一侧，用于支撑所述机械臂；

所述机械臂与所述支架滑动连接，实现X方向上的移动；

所述安装架与所述机械臂滑动连接，实现Y方向上的移动；

所述机械手与所述安装架滑动连接，实现Z方向上的移动；

所述图像采集器设于所述安装架的底端，用于采集各模块区域的图像；

其中，所述图像采集器通过数据传输线与外部控制装置通信，将各模块区域的图像传输给外部控制装置，辅助外部控制装置对机械手的定位进行校准。

2.如权利要求1所述的用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置，其特征在于，所述支架的横板上设有X方向上的滑轨，所述机械臂与所述支架的连接端固设有第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨匹配；所述机械臂与所述支架的横板的侧面垂直。

3.如权利要求2所述的用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置，其特征在于，所述机械臂上设有Y方向上的滑轨，所述安装架通过第二滑块垂直套设于所述机械臂上，并与Y方向上的滑轨配合，沿所述机械臂在Y方向上移动；所述安装架与所述支架的横板垂直。

4.如权利要求3所述的用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置，其特征在于，所述安装架的表面设有Z方向上的滑轨，所述机械手通过第三滑块与Z方向上的滑轨配合连接，实现Z方向上的移动。

5.如权利要求4所述的用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置，其特征在于，还包括驱动装置；

所述驱动装置包括X方向电机、Y方向电机及Z方向电机；

所述X方向电机设于所述机械臂上，并与所述第一滑块电连接，驱动所述第一滑块移动；

所述Y方向电机设于所述安装架上，并与所述第二滑块电连接，驱动所述第二滑块移动；

所述Z方向电机设于所述机械手上，并与所述第三滑块电连接，驱动所述第三滑块移动。