[实用新型]一种行走装置液压控制系统及含有其的收获机

权利要求书

1.一种行走装置液压控制系统，其特征在于，包括：

油箱，用于储存液压油；

液压主油路，设有两条，两条所述液压主油路并联设置，且两条所述液压主油路之间设有双向变量液压泵和双向液压马达，所述双向变量液压泵和双向液压马达分别位于所述液压主油路的两端，所述双向变量液压泵上的输入轴与原动机连接，所述双向液压马达的输出端连接有输出轴；

补油油路，包括补油主油路、补油支路一和补油支路二，所述补油主油路的一端与所述油箱连接，所述补油油路上依次连接有补油液压泵和过滤器，所述补油支路一和补油支路二的一端分别与所述补油油路连接且连接在所述补油液压泵和过滤器的后端，所述补油支路一上连接有单向顺序阀一，所述补油支路一的另一端与一条所述液压主油路连接，所述补油支路二上连接有单向顺序阀二，所述补油支路二的另一端与另一条所述液压主油路连接；

变量控制油支路，一端与所述补油油路连接且连接在所述补油液压泵和过滤器的后端；

行星轮传动机构，包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，所述齿圈、太阳轮和行星架同轴转动设置，所述齿圈与另一原动机连接，所述太阳轮与所述输出轴连接，所述行星轮与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述行星架与所述行星轮连接，所述行走装置上的驱动轮可与所述行星架的输出端连接；

电液比例控制阀，连接在所述变量控制油支路上，用于接收控制信号并按比例控制通过其的液压油油量；

伺服装置，连接在所述变量控制油支路上且位于所述电液比例控制阀的后端，所述伺服装置上设有由液压驱动的用于推动所述双向变量液压泵上设有的排量调节部件的推动机构，所述推动机构与所述双向变量液压泵上的排量调节部件连接，在流过所述电液比例控制阀的液压油油量的作用下，所述推动机构推动所述变量控制部件并控制所述双向变量液压泵的排量；

电控单元，所述电控单元上连接有用于采集所述双向液压马达的转速的转速传感器一和用于采集所述齿圈的转速的转速传感器二，所述双向液压马达与所述电控单元电连接，所述电控单元与所述电液比例控制阀电连接，所述电控单元可采集所述双向液压马达的转速和所述齿圈的转速，并根据采集的所述双向液压马达的转速和所述齿圈的转速向所述电液比例控制阀发出用于调节所述双向变量液压泵的排量进而实现控制太阳轮输出相应的转速来平衡所述齿圈的转速使得所述行星架的转速为零的控制信号。

2.根据权利要求1所述的行走装置液压控制系统，其特征在于，还包括：

变速器，所述变速器的输入端与所述行星架的输出端传动连接，所述变速器的输出端与行走装置的驱动轮传动连接，所述驱动轮设有多个，多个所述驱动轮在所述变速器的驱动下可驱动所述行走装置行走。

3.根据权利要求1所述的行走装置液压控制系统，其特征在于，所述双向变量液压泵为柱塞泵。

4.根据权利要求1所述的行走装置液压控制系统，其特征在于，所述伺服装置为双活塞杆缸，所述推动机构包括两个活塞杆，两个所述活塞杆分别与所述双向变量液压泵上的排量调节部件连接。

5.根据权利要求1所述的行走装置液压控制系统，其特征在于，所述电液比例控制阀为三位四通比例阀。

6.根据权利要求1所述的行走装置液压控制系统，其特征在于，所述补油液压泵与原动机连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的行走装置液压控制系统，其特征在于，还包括：

顺序阀，连接在所述补油油路上且与所述过滤器并联。

8.根据权利要求1至6任一项所述的行走装置液压控制系统，其特征在于，还包括：

补油溢流阀，连接在所述补油油路上且与所述单向顺序阀一、单向顺序阀二并联。

9.一种收获机，其特征在于，包括：

机架总成；

上述权利要求1至8任一项所述的行走装置液压控制系统，所述行走装置液压控制系统安装在所述机架总成上。