[实用新型]用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台

说明书

本实用新型涉及升降驱动系统及停车库升降平台，为解决现有升降驱动方式容易因不同步或升降驱动换向时伸缩迟滞造成被驱动平台侧倾的技术问题，提供一种用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台，升降驱动系统包括柔性牵引件、支架、同步轴，以及安装在支架上的升降导向轮、平衡导向轮和两个驱动电机；两个驱动电机通过同步轴相连，驱动电机输出端连接有主动轴，主动轴上固定安装驱动齿轮和第一驱动轮，从动轴上安装有第二驱动轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合，牵引件一端连接待升降件，另一端连接配重块，依次绕过升降导向轮、驱动轮和平衡导向轮；停车库升降平台中，升降台与柔性牵引件相连。

技术领域

本实用新型涉及升降驱动系统及停车库升降平台，具体涉及一种用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台。

背景技术

在各工程领域中，升降驱动被广泛应用，如智能停车库升降平台和高层建筑施工平台等，均是由固定设置的升降驱动系统收放多根牵引绳索，通过多根牵引绳索收放实现对平台的升降。

目前常见的升降驱动方式，多是采用多个驱动单元对多根牵引绳索分别进行升降驱动，无法规避各驱动单元不同步的问题，导致各牵引绳索收放量有差异，使平台出现侧倾，严重时会造成安全事故。另外，在升降驱动换向时，牵引绳索容易出现伸缩迟滞，也会造成平台出现短时间倾斜。

实用新型内容

本实用新型为解决现有升降驱动方式中，由于多根牵引绳索分别独立驱动，容易因不同步造成被驱动平台侧倾，以及在升降驱动换向时，由于伸缩迟滞，被驱动平台也会出现短时间倾斜的技术问题，提供一种用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于防侧倾的升降驱动系统，包括两根第一柔性牵引件和两根第二柔性牵引件；其特殊之处在于，还包括支架、同步轴，以及安装在支架上的第一升降导向轮、第一平衡导向轮、第二升降导向轮、第二平衡导向轮和两个驱动电机；

两个所述驱动电机通过同步轴相连，驱动电机的输出端连接有主动轴，主动轴上固定安装有驱动齿轮和第一驱动轮；所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定安装在从动轴上，从动轴上安装有第二驱动轮；所述主动轴和从动轴均安装在支架上；所述第一驱动轮和第二驱动轮相对设置；

所述第一柔性牵引件一端用于连接在待升降件上，另一端连接有配重块，第一柔性牵引件由待升降件至配重块依次绕过第一升降导向轮、第一驱动轮、第一平衡导向轮；

所述第二柔性牵引件一端用于连接在待升降件上，另一端连接有配重块，第二柔性牵引件由待升降件至配重块依次绕过第二升降导向轮、第二驱动轮、第二平衡导向轮。

进一步地，所述第一升降导向轮和第一平衡导向轮位于第一驱动轮的同侧，且第一柔性牵引件位于待升降件与第一升降导向轮之间的部分沿升降方向铅锤设置；

所述第二升降导向轮和第二平衡导向轮位于第二驱动轮的同侧，且第二柔性牵引件位于待升降件与第二升降导向轮之间的部分沿升降方向铅锤设置。

进一步地，所述驱动齿轮、从动齿轮、第一驱动轮和第二驱动轮均集成设置于同一齿轮箱内。

进一步地，所述第一驱动轮和第二驱动轮均为链轮，所述第一柔性牵引件和第二柔性牵引件均为链条。

进一步地，所述第一驱动轮和第二驱动轮均为曳引轮，所述第一柔性牵引件和第二柔性牵引件均为钢丝绳。

另外，本实用新型还提供了一种垂直升降停车库升降平台，包括用于承载车辆的升降台，其特殊之处在于，还包括上述用于防侧倾的升降驱动系统；

第一柔性牵引件和第二柔性牵引件均与升降台相连，连接处距离升降台几何中心的位置相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：