[实用新型]一种运用激光进行异物远程去除的系统

说明书

本实用新型提供一种运用激光进行异物远程去除的系统，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体的正面的一侧开设有存放槽，所述存放槽的内壁的两侧之间滑动连接有移动板。涉及异物激光异物去除领域。本实用新型通过顶杆和顶板带动激光发射头上下运动，进而高度调节，满足了不同高度的激光去除效果，提高了激光去除的功能性，而且通过转动轴的旋转，进而带动激光发射头进行旋转运动，进行角度调节，满足不同角度的激光去除，具有良好的角度调节功能，通过电脑本体里的后处理算法计算出目标物的直径和目标物横截面上每点穿透所需要的时间，然后主机程序设定扫描边界和扫描路径，对目标物进行扫描切除。

技术领域

本实用新型涉及异物激光异物去除领域，尤其涉及一种运用激光进行异物远程去除的系统。

背景技术

在室外高压线传输中,绝大多数线路是无绝缘层保护的裸金属线，为了保证安全稳定,防止短路、断路,线路上不可以存在导电体。但是风筝、各种绳线、塑料袋、布条、树枝等异物很容易搭落在线路上，一旦这些物体受风霜雨雪浸湿，极易造成金属线路间短路、接地等危险，从而导致跳闸或者线路损坏。若垂落到人畜能够接触到的高度，则有可能造成人畜伤亡。因此及时清理高压线路上的异物对于供电安全十分重要。

其中去除树干或树枝除传统去除方法外常见的为激光去除方法，常见激光去树方法是首先设定好激光扫描边界，用激光束对树干设定区域进行往复扫描切除，因树干横截面近似圆形，横截面上每个点对应的激光穿透时间不一样，两边需要时间最短，中间需要时间最长，激光在设定区域扫描就造成一部分激光的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运用激光进行异物远程去除的系统，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种运用激光进行异物远程去除的系统，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体的正面的一侧开设有存放槽，所述存放槽的内壁的两侧之间滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有电脑本体，所述壳体的内部开设有活动槽，所述活动槽的内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部的两侧均固定连接有顶杆，两个所述顶杆的顶端均贯穿所述壳体并延伸至所述壳体的顶部，两个所述顶杆延伸至所述壳体的顶部的一端之间固定连接有顶板，所述顶板的顶部和所述壳体的顶部的一侧均设置有调节结构，两个所述调节结构的内部分别设置有摄像头和激光发射头，所述活动槽的内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端转动连接于所述活动槽的内壁的顶部，所述丝杆的外表面与所述滑动板的内部螺纹连接，所述壳体的顶部的另一侧设置有控制器；

通过第二电机的启动，可以带动丝杆进行旋转，而丝杆的旋转，可以带动滑动板上下运动，进而通过顶杆和顶板带动激光发射头上下运动，进而高度调节，满足了不同高度的激光去除效果，提高了激光去除的功能性，而且通过第一电机的启动，可以带动蜗杆和蜗轮进行旋转，进而可以带动转动轴进行旋转，进而带动激光发射头进行旋转运动，进行角度调节，满足不同角度的激光去除，具有良好的角度调节功能；

激光器由蓄电池供电，通过光纤连接到发射头，通过控制器控制激光能量调节与激光发射，同时高清摄像机采集待清除目标物体图像，将采集到的图像传输到电脑主机，通过电脑主机里的后处理算法计算出目标物的直径和目标物横截面上每点穿透所需要的时间，然后主机程序设定扫描边界和扫描路径，对目标物进行扫描切除。

进一步地，所述调节结构包括U型块，所述U型块的背面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有蜗杆。

进一步地，所述U型块的内壁的正面转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述U型块并延伸至所述U型块的背面，所述转动轴延伸至所述U型块的背面的一端的外表面固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。

进一步地，所述存放槽的正面的两侧均铰链有防护板，所述移动板的底部设置有拉动把手。