[实用新型]一种变电站机器人摄像头角度调节装置

权利要求书

1.一种变电站机器人摄像头角度调节装置，包括摄像头(1)，和设置在摄像头(1)下部的固定座(2)，其特征在于，所述固定座(2)内部固定连接有隔板，隔板将固定座(2)上下分割成第一座腔(3)和第二座腔(4)，所述第二座腔(4)底部架设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)上部套接有插接在第一座腔(3)内部的套接杆(7)，所述第一座腔(3)内壁固定架设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴连接有齿痕盘(10)，所述套接杆(7)位于第一座腔(3)的外壁固定连接有螺旋纹(8)，所述套接杆(7)穿过第一座腔(3)的上端固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)上端活动连接有短杆(18)，所述短杆(18)上端与摄像头(1)下部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述固定座(2)上部一侧架设有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出轴固定连接有驱动杆(11)，所述驱动杆(11)的一端套接在短杆(18)外部，所述短杆(18)与固定杆(12)之间通过活动轴(19)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述齿痕盘(10)与螺旋纹(8)齿痕啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述固定座(2)侧壁开设有条形槽(14)，所述条形槽(14)内部嵌设有辅助杆(15)，所述辅助杆(15)上端活动连接有滑块(17)，所述滑块(17)沿条形槽(14)内部滑动，所述辅助杆(15)下端折叠连接有加固杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述支撑杆(6)外壁连接有多个凸杆(21)，所述套接杆(7)内壁开设有多个槽体(20)，所述凸杆(21)插接在槽体(20)内部。

6.根据权利要求4所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述加固杆(16)表面开设有多个用以对辅助杆(15)撑起固定的螺纹孔。

7.根据权利要求5所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述槽体(20)与凸杆(21)的数量相对应，且槽体(20)与凸杆(21)均不少于三组。