[实用新型]一种单轴转位装置

权利要求书

1.一种单轴转位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内安装有轴系组件（4），轴系组件（4）上端安装有负载台面（3），轴系组件（4）下端安装有锁紧组件（5），锁紧组件（5）下端设有扣装于底座（1）底部的底面盖板（6），所述负载台面（3）的一侧设有安装在底座（1）上的限位机构（2）；所述限位机构（2）包括限位滑槽（201）、限位滑块（202）和限位撞块（203），所述限位滑槽（201）固定在底座（1）上，限位滑块（202）嵌装于限位滑槽内（201），限位滑块（202）可在限位滑槽（201）内滑动；所述限位撞块（203）固定安装于负载台面（3）的侧面上，并在负载台面（3）转动过程中可与限位滑块（202）触接。

2.根据权利要求1所述的一种单轴转位装置，其特征在于，所述轴系组件（4）包括转盘轴承（401），转盘轴承（401）的外圈与在底座（1）固定安装，转盘轴承（401）的内圈上端与负载台面（3）固定连接，转盘轴承（401）的内圈内侧安装有主轴（402），所述主轴（402）上自上而下依次套装有电机转子（403）、旋变转子（406）、动齿盘安装座（410），所述电机转子（403）上套装有固定安装在电机定子座（405）内的电机定子（404），电机定子座（405）与底座（1）固定安装，所述旋变转子（406）上套装有经旋变定子压板（409）固定安装在旋变定子座（408）内的旋变定子（407），旋变定子座（408）与电机定子座（405）固定安装，所述旋变定子压板（409）固定安装在旋变定子座（408）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种单轴转位装置，其特征在于，所述锁紧组件（5）包括锁紧座（501），锁紧座（501）与底座（1）固定安装，锁紧座（501）内侧上端固定安装有滑动密珠座（502），滑动密珠座（502）内侧设有滑动密珠保持架（503），滑动密珠保持架（503）中安装有滑动密珠（504），所述滑动密珠保持架（503）内侧设有定齿盘（505），定齿盘（505）上方设有动齿盘（506），所述滑动密珠座（502）下端设有固定在锁紧座（501）上的导向座（507），导向座（507）内侧设有导向密珠保持架（508），导向密珠保持架（508）中安装有导向密珠（509），所述导向密珠保持架（508）内侧设有导向销轴（510），导向销轴（510）下端通过螺纹结构固定在锁紧座（501）上，所述定齿盘（505）下端经梯形螺纹副连接有蜗轮（514），蜗轮（514）经支承密珠保持架（511）固定安装在锁紧座（501）内，支承密珠保持架（511）中安装有支承密珠（513），所述蜗轮（514）的下端设有固定在锁紧座（501）上的支承密珠压盖（512），蜗轮（514）的一侧设有蜗杆（515），蜗杆（515）经蜗杆支承密珠保持架（521）固定安装在锁紧座（501）内，蜗杆支承密珠保持架（521）中安装有蜗杆支承密珠（522），蜗杆支承密珠保持架（521）与蜗杆（515）之间设有密珠挡圈（518），所述蜗杆（515）的一端连接有伺服电机（516），伺服电机（516）经伺服电机座（517）固定在锁紧座（501）上，所述锁紧座（501）上安装有红外安装座（519），红外安装座（519）内安装有红外探头（520）；所述动齿盘（506）上端与动齿盘安装座（410）固定连接，动齿盘（506）与定齿盘（505）之间相互啮合。