[实用新型]基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感回路

权利要求书

1.基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感回路，包括与油箱(1)连接的电动油泵(2)以及与该电动油泵连接的一个以上液压油缸(23)和液压马达(24)，其特征在于，还包括负载敏感变量控制器，用于控制电动油泵，由变量活塞(3)、液控换向阀(4)、溢流阀(5)、二位电磁换向阀(6)组成，变量活塞与电动油泵的斜盘连接，其上连接有液控换向阀，液控换向阀还与溢流阀和二位电磁换向阀连接；还包括两个调速阀(9、11)，并列设于电动油泵出口并分别作用于液压油缸和液压马达，单个调速阀由自上而下设置的比例先导阀(25)、定差减压阀(26)、节流阀(27)、插件(28)组成。

2.根据权利要求1所述的基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感回路，其特征在于，所述调速阀的流量Q为：

式中：C_d为阀口流量系数；A为阀口打开的面积，m²；Δp为阀前阀后压差，Pa；ρ为密度，kg/m³。

3.根据权利要求1所述的基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感回路，其特征在于，在与液压油缸连接的调速阀分别通过一方向控制阀与液压油缸的有杆腔和无杆腔连接，在与液压马达连接的调速阀分别通过另一方向控制阀与液压马达的左腔室和右腔室连接，单个方向控制阀包括一个三位电磁换向阀(29)和二个二通插装阀(30、31)。

4.根据权利要求3所述的基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感回路，其特征在于，所述方向控制阀中的一个二通插装阀上设有一个梭阀。

5.根据权利要求1所述的基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感回路，其特征在于，所述液压油缸的有杆腔和无杆腔、所述液压马达的左腔室和右腔室均通过一个单向溢流阀(13、16、17、20)分别与油箱连接，所述单向溢流阀由单向阀和溢流阀组成。

6.根据权利要求1所述的基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感回路，其特征在于，还包括在与油箱连接的液压油缸和液压马达的回油支路上分别设有一个平衡阀(10、12)。

7.根据权利要求1所述的基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感回路，其特征在于，还包括在与油箱连接的回油总路上设有过滤器(7)。

8.根据权利要求1所述的基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感回路，其特征在于，所述液压油缸的无杆腔与所述液压马达的左腔室之间、所述液压油缸的有杆腔与所述液压马达的右腔室之间均设有一梭阀，所述负载敏感变量控制器通过另一梭阀分别与前两个梭阀连接。