[实用新型]一种交通锥桶全自动收放储存车

权利要求书

1.一种交通锥桶全自动收放储存车，其特征在于，包括车身(802)，车身(802)上固定设置有回收装置(1)、轨道移动储存装置(2)和施放装置(3)；

回收装置(1)包括横向移动平台(105)，横向移动平台(105)的一端和车身(802)固定连接，横向移动平台(105)内部滑动连接有纵向连接臂(113)的下端，纵向连接臂(113)上部的两侧分别连接有回收装置框架(104)和临时储存箱(116)；回收装置框架(104)中设置有竖向的链条(110)，链条(110)上连接有翻转机构(108)，翻转机构(108)上连接有第一多爪拾取装置(106)；回收装置框架(104)中设置有用于放置交通锥桶的横向电动滑块(117)，横向电动滑块(117)滑动的设置在横向滑轨(118)上；横向滑轨(118)的一端固定设置在回收装置框架(104)上，另一端在轨道移动储存装置(2)的斜上方；

轨道移动储存装置(2)包括转运平台(205)，转运平台(205)能够沿车身(802)的横向移动，转运平台(205)上转动连接有转运旋转臂(203)，转运旋转臂(203)上固定连接有转运轨道(204)；所述转运平台(205)的后方设置有储存仓，储存仓包括若干个沿车身(802)长度方向布置的储存单元；

相邻的储存单元之间通过垛仓分隔板(201)分割，所述储存单元包括两个高位纵向轨道(206)和两个低位纵向轨道(207)，两个高位纵向轨道(206)在两个低位纵向轨道(207)的上方，两个低位纵向轨道(207)上安装有纵向电动滑块(208)；

储存仓的后方设置有施放装置(3)，施放装置(3)包括转移机构和放置机构，转移机构包括垂直移动横杆(304)，垂直移动横杆(304)能够相对于车身(802)竖直移动，垂直移动横杆(304)能够围绕其自身转动，垂直移动横杆(304)上设置有旋转套(303)，旋转套(303)上固定连接有第二多爪拾取装置(301)；转移机构的后方设置有放置机构，放置机构包括两个横向传送带(308)，两个横向传送带(308)之间设置有纵向传送带(309)，纵向传送带(309)的后部设置有导向槽(313)，所述导向槽(313)的后端朝地面倾斜；

所述回收装置(1)、轨道移动储存装置(2)和施放装置(3)均受控于控制装置(5)，且均有发电机组(6)提供电力；所述车身(802)的前端连接有车头(801)，车头(801)的下部设置有激光雷达(4)。

2.根据权利要求1所述的一种交通锥桶全自动收放储存车，其特征在于，所述回收装置框架(104)的底部前端设置有两个横向导向杆(101)，两个横向导向杆(101)上安装有档杆(102)；所述回收装置框架(104)的前端设置有两个纵向限位杆(103)。

3.根据权利要求1所述的一种交通锥桶全自动收放储存车，其特征在于，所述翻转机构(108)包括第一力矩电机(1081)，第一力矩电机(1081)两侧的输出端分别连接有刚性连接杆(107)的一端，刚性连接杆(107)的另一端共同和第一多爪拾取装置(106)连接。

4.根据权利要求1所述的一种交通锥桶全自动收放储存车，其特征在于，所述第一多爪拾取装置(106)的外端面设置有若干个防滑抓头(1062)；每一防滑抓头(1062)的外端面的顶端向拾取装置(106)的中心倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种交通锥桶全自动收放储存车，其特征在于，车身(802)设置有横向的滑道(803)；转运平台(205)包括转运块(2053)，转运块(2053)的下端固定连接有电动导轮(2051)，电动导轮(2051)在滑道(803)内滑动，转运平台(205)的上端转动连接有转运旋转臂(203)，转运旋转臂(203)的上端通过轴承(2031)连接有转运轨道(204)。

6.根据权利要求1所述的一种交通锥桶全自动收放储存车，其特征在于，所述垛仓分隔板(201)的后端上部设置有取出阻挡条(202)。