[实用新型]一种单臂码垛机

说明书

本实用新型涉及一种单臂码垛机，包括支撑架和竖直设在支撑架上方的立柱，所述支撑架的外侧设有外框架，所述外框架的顶部设有控制柜，所述支撑架的顶面设有横移机构，所述立柱内设有升降机构，所述升降机构连接并驱动有悬臂机构，所述悬臂机构的底面设有夹持机构，本实用新型通过支撑架、横移机构、立柱、悬臂机构、牵拉机构和夹持机构装配而成，构成单悬臂的结构，并由牵拉机构对悬臂进一步支撑，承载性能优异，通过辊筒输送机进行物料的输入，由横移机构进行水平横向的位置调整，由升降机构进行竖直高度的调整，悬臂上架设多个夹持机构，由气缸驱动夹爪进行物料的拾取和码放，实现批量码垛，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及生产辅助设备技术领域，具体为一种单臂码垛机。

背景技术

桶类产品例如小口方桶、开口塑料桶、铁桶等，在生产成型后，需要通过输送机输送码垛工序，现有技术中，往往通过人工将桶堆叠放置在托盘上，完成后，由叉车运至仓库储存，由于桶类产品批量生产，人工码垛劳动强度较高，并且码垛效率低，货品堆叠不规整，容易造成倾倒，而现有的码垛机一般采用双立柱结构，通过横梁架设，占地空间大，并且结构复杂，不便拆装维护，现提出一种方便维护和架设并能够降低人工劳动强度的单臂码垛机。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种单臂码垛机，以解决背景技术中提出的具体问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂码垛机，包括支撑架和竖直设在支撑架上方的立柱，所述支撑架的外侧设有外框架，所述外框架的顶部设有控制柜，所述支撑架的顶面设有横移机构，所述立柱与支撑架通过横移机构滑动连接，所述立柱内设有升降机构，所述升降机构连接并驱动有悬臂机构，所述立柱的两侧设有导向机构，所述悬臂机构与立柱通过导向机构滑动连接，所述悬臂机构的底面设有夹持机构，所述悬臂机构远离升降机构的一端与导向机构之间连接有牵拉机构。

优选的，所述横移机构包括与支撑架滑动连接的座板所述座板下方的支撑架设有齿条板，所述座板的顶面设有第一电机，所述第一电机的轴端设有与齿条板啮合的齿轮。

优选的，所述横移机构还包括设置在座板底面四角处的下滑块，所述支撑架的顶面设有与下滑块配合的下滑轨。

优选的，所述升降机构包括竖直设在立柱内的丝杆和可拆卸安装在立柱顶端的端盖，所述丝杆的顶端与端盖转动连接，所述丝杆连接并驱动有丝杆套，所述端盖的顶面设有减速机，所述减速机的输入端设有第二电机，所述减速机的输出端与丝杆的顶端连接。

优选的，所述悬臂机构包括与丝杆套连接的升降座，所述升降座的一端设有安装板，所述安装板的上方设有压板，所述压板与安装板之间设有成对的悬臂。

优选的，所述导向机构包括设置在立柱两侧的定位板，所述定位板与立柱滑动连接，所述定位板靠近悬臂机构的一端设有角座，所述角座与压板连接。

优选的，所述导向机构还包括设置在定位板靠近立柱的一侧端面的上滑块，所述立柱两侧的端面设有与上滑块配合的上滑轨。

优选的，所述牵拉机构包括设置在悬臂上方的伸缩杆和设在立柱两侧的抱合座，所述抱合座与定位板连接，所述伸缩杆的两端均铰接有铰接座，其中一个所述铰接座与悬臂连接，另一个所述铰接座与抱合座连接。

优选的，所述夹持机构设置有若干个，若干个所述夹持机构沿悬臂并列分布。

优选的，所述夹持机构包括安装在悬臂底面的夹持座和安装在夹持座顶面的气缸，所述夹持座底面的四角处均可拆卸连接有铰接头，所述铰接头的底端铰接有呈直角结构的夹爪，所述气缸的外伸端设有推力座，所述推力座与夹爪铰接。

本实用新型至少具备以下有益效果：