[实用新型]连续提升机

说明书

本实用新型公开一种连续提升机。连续提升机包括机架、驱动装置和输送单元，机架包括分别位于第一方向两端的第一物料进出口和第二物料进出口以及位于第一物料进出口和第二物料进出口之间的至少一个第三物料进出口，驱动装置设置于机架上，输送单元具有用于承载物料的承载面且输送单元在驱动装置的驱动下沿第一方向在第一物料进出口和第二物料进出口之间持续移动，当输送单元沿第一方向移动至目标物料进出口处时，输送单元的承载面被配置为沿与第一方向垂直的第二方向移动以带动物料移动。本实用新型的连续提升机在第一物料进出口和第二物料进出口之间设置第三物料进出口从而使得该连续提升机能够在中间楼层输送物料进而提高其工作灵活性。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，特别涉及一种连续提升机。

背景技术

连续式提升机是一种连续工作的垂直输送设备，现有的连续式提升机包括Z型连续式提升机(进出口在不同侧)和C型连续式提升机(进出口在同侧)。连续式提升机用来连接不同楼层之间的生产线和装配线以在不同楼层之间进行物料的输送。连续式提升机连续不断地提升和下降且不需要空隔板回转，因此缩短了工作时间，提升了楼层间物料的输送效率。

但是现有的连续提升机通常只能在一个进口和一个出口之间连续提升和下降，而在中间进口和出口之间的楼层无法输出或输入物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续提升机，以提高其工作灵活性。

本实用新型提供一种连续提升机，包括：

机架，包括分别位于第一方向两端的第一物料进出口和第二物料进出口以及位于第一物料进出口和第二物料进出口之间的至少一个第三物料进出口；

驱动装置，设置于机架上；和

输送单元，具有用于承载物料的承载面且输送单元在驱动装置的驱动下沿第一方向在第一物料进出口和第二物料进出口之间持续移动，当输送单元沿第一方向移动至至少一个第三物料进出口中的目标物料进出口处时，输送单元的承载面被配置为沿与第一方向垂直的第二方向移动以带动物料移动。

在一些实施例中，输送单元包括第一配合部，连续提升机还包括设置于第三物料进出口处的第二配合部，当输送单元在驱动装置的驱动下移动至目标物料进出口处时，第一配合部和第二配合部配合以使得承载面移动。

在一些实施例中，输送单元包括沿第二方向依次设置的多个滚筒和设置于相邻的两个滚筒之间的同步带，多个滚筒中位于端部的端部滚筒上设置有第一配合部，第一配合部和第二配合部配合以使得端部滚筒转动并带动多个滚筒中的其他滚筒同步转动。

在一些实施例中，端部滚筒上设置有形成第一配合部的齿轮，齿轮与端部滚筒同轴设置。

在一些实施例中，第二配合部包括设置在机架的第三物料进出口处且沿第一方向延伸的齿条，齿轮与齿条配合，当输送单元在驱动装置的驱动下沿齿条移动时，齿轮转动以带动端部滚筒转动。

在一些实施例中，提升机还包括承接平台，承接平台设置于机架的外侧并与第三物料进出口对应设置，齿条的下端超出承接平台的最底端。

在一些实施例中，承接平台的靠近机架的一端在第一方向上可升降地设置，齿条的上端超出承接平台的靠近机架的一端升至最高处时的位置。

在一些实施例中，齿条的上端面包括倾斜面。

在一些实施例中，齿条被配置为相对于机架在第一方向上可移动。

在一些实施例中，连续提升机包括与驱动装置和齿条耦合的控制器，控制器根据物料在第二方向上的长度控制驱动装置动作和/或齿条动作以使得输送单元沿第一方向通过齿条的第一移动时间大于物料沿第二方向在承载面内的第二移动时间。