[实用新型]一种激光切割头三维平移机构

权利要求书

1.一种激光切割头三维平移机构，其特征在于，包括：

龙门架(1)；

横梁(2)，设置在龙门架(1)的顶部，所述横梁(2)通过一Y轴平移机构(5)沿龙门架(1)长度方向移动；

移动座(3)，设置在横梁(2)侧壁上，所述移动座(3)通过一X轴平移机构(6)沿龙门架(1)宽度方向在横梁(2)上移动；

切割头安装座(4)，设在移动座(3)侧壁上，所述切割头安装座(4)通过一Z轴平移机构(7)沿移动座(3)上下移动；

其中，所述切割头安装座(4)两侧与移动座(3)之间均安装有平衡气缸(8)。

2.如权利要求1所述的一种激光切割头三维平移机构，其特征在于：所述Y轴平移机构(5)包括第一直齿条(51)、第一导轨(52)、第一滑块(53)、第一伺服电机(54)及第一齿轮(55)，所述第一直齿条(51)及第一导轨(52)沿龙门架(1)顶部长度方向平行铺设，所述第一滑块(53)固定在横梁(2)的一端底部，且所述第一滑块(53)与第一导轨(52)滑动连接，第一伺服电机(54)固定安装在横梁(2)上，第一齿轮(55)与第一伺服电机(54)的输出轴固定连接且与第一直齿条(51)啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种激光切割头三维平移机构，其特征在于：所述龙门架(1)顶部设置有楔形面(11)，所述横梁(2)一端与楔形面(11)相配合，楔形面(11)的下端水平设置有第一安装面(12)，楔形面(11)的上端竖直设置有第二安装面(13)，所述第一直齿条及第一导轨(52)沿第一安装面(12)长度方向平行设置，第二安装面(13)固定设置有与第一导轨(52)平行的第二导轨(56)，横梁(2)的端部固定设置有与第二导轨(56)滑动连接的第二滑块(57)，与第一安装面(12)相连接的龙门架(1)侧壁上设置有第三导轨(58)，所述第三导轨(58)与第一导轨(52)相互平行，横梁(2)底部固定设置有与第三导轨(58)滑动相连接的第三滑块(59)。

4.如权利要求1所述的一种激光切割头三维平移机构，其特征在于：所述X 轴平移机构(6)包括第四导轨(61)、第二直齿条(62)、第四滑块(63)、第二伺服电机(64)及第二齿轮(65)，所述第四导轨(61)平行设置有两条，且沿龙门架(1)的宽度方向固定设置在横梁(2)侧壁上，第二直齿条(62)固定设置在两条第四导轨(61)之间所在的横梁(2)侧壁上，且与第四导轨(61)相互平行，第四滑块(63)固定设置在移动座(3)侧壁上，且第四滑块(63)与第四导轨(61)滑动连接，第二伺服电机(64)固定安装在移动座(3)侧壁上，其输出轴固定连接第二齿轮(65)，所述第二齿轮(65)与第二直齿条(62)啮合连接。

5.如权利要求4所述的一种激光切割头三维平移机构，其特征在于：所述Z轴平移机构(7)包括第五导轨(71)、第三直齿条(72)、第五滑块(73)、第三伺服电机(74)及第三齿轮(75)，第五导轨(71)平行设置有两条，且竖直固定设置在切割头安装座(4)侧壁上，第三直齿条(72)固定设置在两条第五导轨(71)之间所在的切割头安装座(4)侧壁上，且与第五导轨(71)相互平行，第五滑块(73)固定设置在移动座(3)侧壁上且与第五导轨(71)滑动连接，第三伺服电机(74)固定设置在移动座(3)侧壁上，其输出轴固定连接第三齿轮(75)，所述第三齿轮(75)与第三直齿条(72)啮合连接。

6.如权利要求5所述的一种激光切割头三维平移机构，其特征在于：所述平衡气缸(8)的固定端通过固定座与切割头安装座(4)侧壁固定连接，平衡气缸(8)的伸缩端竖直朝向，且通过连接块与移动座(3)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种激光切割头三维平移机构，其特征在于：所述切割头安装座(4)远离移动座(3)一侧竖直固定设置有用于安装激光切割头的固定筒(41)。