[实用新型]一种新型工装小车自动定点取力装置

权利要求书

1.一种新型工装小车自动定点取力装置，其特征在于，包括：

RGV输送小车，所述RGV输送小车的平台上安装转向器，所述转向器的下方与一电磁离合器的上半部分相连接；

输力装置，所述输力装置包括输力固定框、升降气缸、直线导轨、伺服电机固定架、伺服电机、防护罩，其中所述输力固定框固定设于所述RGV输送小车的平台下方，输力固定框为框槽结构，其框内固定设有升降气缸、直线导轨，所述直线导轨上滑接有伺服电机固定架，所述伺服电机固定架上固接有伺服电机，而所述升降气缸的缸轴与伺服电机连接，所述伺服电机的外壁上还通过销轴销接有防护罩，且防护罩位于所述伺服电机固定架的上方，所述伺服电机的电机轴与电磁离合器的下半部分相连接，所述电磁离合器的上半部分、下半部分相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型工装小车自动定点取力装置，其特征在于，所述伺服电机固定架外壁自带有滑块。

3.根据权利要求2所述的一种新型工装小车自动定点取力装置，其特征在于，所述伺服电机固定架通过其滑块滑接于所述直线导轨内实现两者滑接。

4.根据权利要求1所述的一种新型工装小车自动定点取力装置，其特征在于，所述防护罩水平销接于所述输力固定框上。

5.根据权利要求4所述的一种新型工装小车自动定点取力装置，其特征在于，所述防护罩与所述输力固定框的水平面齐平。