[实用新型]一种自动堆叠塑料托盘的机械手

说明书

本实用新型涉及塑料托盘技术领域，且公开了一种自动堆叠塑料托盘的机械手，包括工作箱和输送架，所述输送架的底部固定安装有支撑腿，所述工作箱的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有位于工作箱底部的托盘架，所述工作箱的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴处固定安装有第一齿轮。该自动堆叠塑料托盘的机械手，当两个移动夹板同时相对运动，方便于对塑料托盘进行夹取，而移动夹板的表面设置有缓冲海绵可以避免塑料托盘被夹坏，该结构克服了现有技术中针对塑料托盘夹取不稳定的问题，且该结构取消吸盘的设计，避免了现有技术针对平面不规则塑料托盘不方便吸取的问题。

技术领域

本实用新型涉及塑料托盘技术领域，具体为一种自动堆叠塑料托盘的机械手。

背景技术

托盘是使静态物品转变为动态物品的媒介物，一种物品托台，而且是活动的托台。

现有的塑料托盘应用已经十分广泛了，具有结构简单使用方便的优点，针对现有的塑料托盘，在对其生产过程中需要进行堆叠存放，方便于进行打包，而现有的针对塑料托盘大都是使用的是吸盘实现，但是吸盘抓取不稳定，在抓取的同时不能绝对保证对塑料托盘吸取成功，且吸盘不适用于平面不规则塑料托盘的拿取工作，进而受到一定的限制，难以满足社会的需求，故而提出了一种自动堆叠塑料托盘的机械手来解决上述中的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动堆叠塑料托盘的机械手，具备便于抓取稳定且适用于平面不规则塑料托盘的拿取工的优点，解决了现有的塑料托盘，在对其生产过程中需要进行堆叠存放，方便于进行打包，而现有的针对塑料托盘大都是使用的是吸盘实现，但是吸盘抓取不稳定，在抓取的同时不能绝对保证对塑料托盘吸取成功，且吸盘不适用于平面不规则塑料托盘的拿取工作，进而受到一定的限制的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于抓取稳定且适用于平面不规则塑料托盘的拿取工的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动堆叠塑料托盘的机械手，包括工作箱和输送架，所述输送架的底部固定安装有支撑腿，所述工作箱的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有位于工作箱底部的托盘架，所述工作箱的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴处固定安装有第一齿轮，所述工作箱的内部转动连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的左侧固定安装有位于工作箱内部的固定杆，所述工作箱的内部前后两侧均开设有环形槽，所述固定杆的前后两侧均固定安装有位于工作箱内部且位于环形槽内部的滑柄，所述固定杆的左侧固定安装有气缸，所述气缸的左侧固定安装有位于输送架右侧且位于工作箱内部的机械手，所述机械手的内部开设有限位滑槽，所述机械手的内顶部固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴处固定安装有位于限位滑槽内部并与机械手转动连接的双向丝杠，所述机械手的内部活动安装有一侧位于限位滑槽内部且位于双向丝杠外部的移动夹板。

优选的，所述工作箱的底部开设有与外部相通的放置孔，所述输送架的右侧延伸至工作箱的内部，所述托盘架的内部开设有与外部相通的取放槽。

优选的，所述第二齿轮的内部固定安装有位于工作箱内部前后两侧且与工作箱转动连接的转轴。

优选的，所述滑柄与环形槽的连接关系为滑动连接，所述机械手与气缸为一体化结构。

优选的，所述机械手的内顶部与内底部均设置有位于双向丝杠外部并与其转动连接的活动轴承。

优选的，所述移动夹板的右侧插接在限位滑槽的内部并与其滑动连接，所述移动夹板的右侧与双向丝杠的连接关系为螺纹连接，所述移动夹板的表面设置有缓冲海绵。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动堆叠塑料托盘的机械手，具备以下有益效果：