[实用新型]矸石检测系统

说明书

本公开提供一种矸石检测系统，其包括：支架，用于输送煤和矸石混合物的输送带从所述支架中穿过；光源，固定于所述支架上；相机安装架，固定于所述支架上；以及近红外相机，安装于所述相机安装架上，并位于所述输送带的上方；其中，所述光源的数量为至少两个，并且在所述输送带输送方向的两侧均布置有光源。

技术领域

本公开涉及一种矸石检测系统，尤其是一种基于近红外相机的矸石检测系统，属于检测领域。

背景技术

矸石的主要成分是岩石，其密度大、发热量小，如果工业生产用煤中混合矸石，将严重影响燃烧质量及效率，并严重污染环境，因此在大小煤矿中，需要将矸石有效地分离。

随着图像处理技术的发展，工业相机在检测领域的应用越来越广泛。传统的工业相机受光照影响大，鲁棒性差，无法有效检测到目标特征。在煤矿行业中，工作环境复杂，环境噪声较多，传统的检测系统存在检测速度慢、准确率低的问题。

而近红外相机在所需的波长上具有高灵敏度，同时可以提供高分辨率图片，能够检测到更加清晰的纹理信息，并且近红外相机能够捕获物体表面的热度，表现出比普通相机更好的特性。

虽然现有技术中存在通过近红外光来识别煤和矸石的装置，但是这些装置中的光源和相机容易发生干涉，造成相机所拍摄的图片中噪声较大，增加了图像处理难度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种矸石检测系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种矸石检测系统，其包括：

支架，用于输送煤和矸石混合物的输送带从所述支架中穿过；

光源，固定于所述支架上；

相机安装架，固定于所述支架上；以及

近红外相机，安装于所述相机安装架上，并位于所述输送带的上方；

其中，所述光源的数量为至少两个，并且在所述输送带输送方向的两侧均布置有光源。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石检测系统，所述光源为线光源。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石检测系统，所述线光源包括光源架和设置于所述光源架内的发光元件。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石检测系统，所述发光元件为近红外LED光源。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石检测系统，所述光源架上沿其长度方向开设有槽，所述发光元件设置于所述槽内。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石检测系统，所述支架上安装有光源安装架，所述光源安装于光源安装架上。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石检测系统，所述线光源的长度方向与所述输送带的方向一致。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石检测系统，所述线光源的数量为两个，并且所述光源架上的槽的开口朝向所述输送带的中心线。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石检测系统，还包括计算机，所述计算机连接于所述近红外相机。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石检测系统，还包括光源控制器，所述光源控制器连接于所述光源。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1为本公开的矸石检测系统的结构示意图；

1 支架

2 输送带