[实用新型]一种多角度转动调节的自动化夹具

权利要求书

1.一种多角度转动调节的自动化夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部的底端面固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有支撑块（3），所述底座（1）的上端面设置有旋转板（4），所述旋转板（4）的上端面固定安装有支撑座（5），所述支撑座（5）的内部从左至右依次设置有液压缸（5011）和两个伸缩杆（5021），所述支撑座（5）的上端面设置有调节板（6），所述调节板（6）上端面的左端固定连接有支撑板（8），所述调节板（6）上端面的右端固定连接有固定板（602），所述支撑板（8）的右侧壁固定安装有电推杆（9），所述电推杆（9）的输出端固定连接有夹板（901）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述支撑座（5）内部的前后两端从左至右依次设置有第一转动杆（501）和第二转动杆（502），所述第一转动杆（501）和第二转动杆（502）的前后两端分别贯穿支撑座（5）的前后两端。

3.根据权利要求2所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述第一转动杆（501）的外侧壁固定连接有转动板（5012），所述转动板（5012）上端面的中部与液压缸（5011）的底端面固定连接，所述液压缸（5011）的输出端与调节板（6）的底端面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述第二转动杆（502）的外侧壁与两个伸缩杆（5021）的底端面固定连接，两个所述伸缩杆（5021）的输出端与调节板（6）的底端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述底座（1）的顶端面开设有通孔（101），所述支撑块（3）的顶端面穿过通孔（101）且与旋转板（4）的底端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述支撑座（5）左端上端面的前后两端固定连接有连接板（7），两个所述连接板（7）的内部均通过转轴分别与调节板（6）前后两端面的左端活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述调节板（6）上端面的前后两端均设至右滑动槽（601），两个所述滑动槽（601）的内部与夹板（901）的底端滑动连接。