[实用新型]一种无人机起落架装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机起落架装置，涉及无人机技术领域。一种无人机起落架装置，包括本体，本体包括两个起落单元，两个起落单元分别位于本体的两侧；起落单元包括相互连接的底杆和气缸；两个起落单元的顶端通过固定板连接；两个起落单元的气缸通过管道实现气体连通。该无人机起落架装置采用了气缸传动，通过两气缸串联，使得起落架装置两侧可以实现一端伸长，另一端缩进的功能，便于在斜面上起降。其次、该起落架装置采用气缸传动具有更大的伸缩量，减震效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机起落架装置。

背景技术

随着科技的发展，多旋翼无人机逐渐出现在人们的日常生活当中，近些年无人机不断更新换代，结构和功能不断和丰富、优化。而无人机起落架部分一直停留在最初始的设计水平，当前市面上无人机的起落架大都为简易的支撑架，无可伸缩的功能，小部分的起落架采用弹簧元件来实现支撑杆伸缩的功能，而此设计具有很多弊端，由于两端支撑杆互为独立，导致该起落架不能在斜面上起降，此外，无人机降落接触地面时会出现弹跳的现象，容易造成无人机倾覆的现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种无人机起落架装置，旨在改善无人机不能够在斜面上起降、且减震效果不佳的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种无人机起落架装置，包括本体，本体包括两个起落单元，两个起落单元分别位于本体的两侧；

起落单元包括相互连接的底杆和气缸；

两个起落单元的顶端通过固定板连接；

两个起落单元的气缸通过管道实现气体连通。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，起落单元还包括支撑杆，支撑杆的一端与底杆连接，支撑杆的另一端与气缸连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，气缸包括相互配合的气缸筒和活塞杆，支撑杆的另一端与活塞杆连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，气缸筒内设有轴向定位套，轴向定位套设有键槽，活塞杆设有凸出的平键；键槽与平键相互配合，且均沿气缸的轴向设置。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，轴向定位套位于气缸筒靠近活塞杆的一端。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，管道设于固定板上，且管道的两端分别贯穿固定板的两侧。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，气缸沿本体的高度方向设置，底杆沿本体的宽度方向设置，固定板沿本体的长度方向设置。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，底杆的外侧套设有海绵圈。

本实用新型提供的一种无人机起落架装置的有益效果是：

一种无人机起落架装置，无人机起落架装置采用了气缸传动，通过两气缸串联，使得起落架装置两侧可以实现一端伸长，另一端缩进的功能，便于在斜面上起降。其次、与目前采用弹簧实现伸缩的起落架相比，该起落架装置采用气缸传动具有更大的伸缩量，减震效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机起落架装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机起落架装置局部示意图。