[实用新型]一种视频跟拍无人机

说明书

本实用新型公开了一种视频跟拍无人机，包括支撑架，支撑架的上端固定连接有主体，支撑架的下端设置有缓冲垫板，主体的下表面设置有连接臂，连接臂的一端连接有摄像头，缓冲垫板包括上固定臂和下防磨垫，上固定臂通过螺栓固定安装在支撑架的下端，下防磨垫设置在上固定臂的下侧，下防磨垫和上固定臂之间设置有第一缓冲片、第二缓冲片与安装在第一缓冲片和第二缓冲片上的缓冲弹簧，第一缓冲片和第二缓冲片的两侧分别与上固定臂和下防磨垫固定连接；通过设计的缓冲垫板，在使用时缓冲垫板接触碰撞地面通过第一缓冲片、缓冲弹簧和第二缓冲片进行缓冲，减少无人机起降产生的振动晃动，并避免了支撑架因为长期的受力出现疲劳性损坏的现象。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种视频跟拍无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

现有的一种视频跟拍无人机在使用的时候进行起降，由于无人机的大小等会出现无人机的支撑架长期起降，出现不稳的现象，且由于被碰撞出现疲劳性损坏的问题，为此我们提出一种视频跟拍无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视频跟拍无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的一种视频跟拍无人机在使用的时候进行起降，由于无人机的大小等会出现无人机的支撑架长期起降，出现不稳的现象，且由于被碰撞出现疲劳性损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视频跟拍无人机，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有主体，所述支撑架的下端设置有缓冲垫板，所述主体的下表面设置有连接臂，所述连接臂的一端连接有摄像头，所述缓冲垫板包括上固定臂和下防磨垫，所述上固定臂通过螺栓固定安装在支撑架的下端，所述下防磨垫设置在上固定臂的下侧，所述下防磨垫和上固定臂之间设置有第一缓冲片、第二缓冲片与安装在第一缓冲片和第二缓冲片上的缓冲弹簧，所述第一缓冲片和第二缓冲片的两侧分别与上固定臂和下防磨垫固定连接。

优选的，所述连接臂包括主臂和水平电机，所述主臂的上端与主体通过轴承转动连接，所述水平电机安装在主臂的一端，所述主臂的下端通过阻尼转轴转动连接有转动臂，所述摄像头通过轴承转动安装在转动臂的一端，所述转动臂的一端固定连接有竖向电机，所述竖向电机的一端与摄像头连接。

优选的，所述主臂的中部设置有电动推杆，所述电动推杆一端的活塞杆与转动臂连接。

优选的，所述第一缓冲片和第二缓冲片的截面形状设置为U形，且第一缓冲片和第二缓冲片相互卡合连接。

优选的，所述第一缓冲片和第二缓冲片的端部均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的端部与上固定臂和下防磨垫通过螺栓固定连接。

优选的，所述主体的外侧通过螺栓固定连接有机臂，所述机臂的端部固定连接有电机，所述电机的端部固定连接有螺旋桨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的缓冲垫板，在使用时缓冲垫板接触碰撞地面通过第一缓冲片、缓冲弹簧和第二缓冲片进行缓冲，减少无人机起降产生的振动晃动，并避免了支撑架因为长期的受力出现疲劳性损坏的现象。

2.通过设计的连接臂，在使用无人机时，可以通过水平电机和竖向电机转动摄像头的拍摄角度，可以在不调整无人机角度的情况下，对拍摄角度进行调节，且通过电动推杆对转动臂进行推动转动，对摄像头的位置进行调节，使摄像头使用更加方便。

附图说明