[实用新型]一种收丝装置

权利要求书

1.一种收丝装置，其特征在于：包括机架(1)及设在所述机架(1)上的收丝组件和摆动组件，所述收丝组件包括收丝筒组件(4)和摩擦滚轮组件(5)，所述收丝筒组件(4)和摩擦滚轮组件(5)沿所述机架(1)从上至下依次设有若干排，且所述摩擦滚轮组件(5)与驱动电机(2)连接，并在所述驱动电机(2)的带动下旋转，所述收丝筒组件(4)由所述摩擦滚轮组件(5)支撑并与摩擦滚轮组件(5)活动连接，并可在所述摩擦滚轮组件(5)的带动下转动将丝线收卷，所述摆动组件对应设在所述收丝筒组件(4)的一侧，其包括摆杆(6)和摆线电机(8)，所述摆杆(6)对应所述收丝筒组件(4)的一侧，其上设有穿线部，所述摆线电机(8)与所述摆杆(6)连接并驱动所述摆杆(6)左右摆动。

2.根据权利要求1所述的收丝装置，其特征在于：所述摆线电机(8)与所述摆杆(6)通过摆动连接件(3)连接。

3.根据权利要求2所述的收丝装置，其特征在于：所述摆动连接件(3)包括丝杆(32)、丝杆螺母(33)和摆线连接板(31)，所述丝杆(32)与所述摆线电机(8)的输出轴连接，所述丝杆螺母(33)与丝杆(32)连接，所述摆线连接板(31)与所述丝杆螺母(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的收丝装置，其特征在于：所述摆线连接板(31)两端与所述机架(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的收丝装置，其特征在于：所述摩擦滚轮组件(5)包括主轴(51)和固定在其上的若干滚轮(52)，所述若干排摩擦滚轮组件(5)的其中一个主轴(51)与驱动电机(2)连接，且所述各摩擦滚轮组件(5)的各主轴(51)之间通过驱动组件(7)传动连接。

6.根据权利要求1所述的收丝装置，其特征在于：所述收丝筒组件(4)包括收丝筒(42)、固定杆(43)和线夹(41)，所述固定杆(43)固定在所述机架(1)上，所述线夹(41)设有若干个，且均匀分布在所述固定杆(43)上，其上设有卡槽(44)，所述收丝筒(42)两端通过所述卡槽(44)与所述线夹(41)可拆卸连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的收丝装置，其特征在于：所述驱动电机(2)为伺服电机。