[实用新型]一种通轴式单针板针刺机构

权利要求书

1.一种通轴式单针板针刺机构，包括机架、传动轴组件和刺针组件，传动轴组件可转动安装在机架上，传动轴组件通过多个升降传动机构与刺针组件连接，其特征在于：所述传动轴组件包括轴线为左右走向的直轴；所述升降传动机构包括第一偏心轮、第一摇臂、第一导向套和推杆，第一偏心轮固定安装在直轴上，第一摇臂的第一端套接在第一偏心轮上，第一导向套固定安装在机架上且上下走向，推杆处在第一导向套中，推杆的第一端与第一摇臂的第二端铰接，推杆的第二端与刺针组件连接；所述通轴式单针板针刺机构还包括多个平衡装置，各个平衡装置沿直轴的轴向依次排列，平衡装置包括第二偏心轮、第二导向套、第二摇臂、导杆和平衡配重块，第二偏心轮固定安装在直轴上，且第二偏心轮与第一偏心轮的偏心方向相反，第二摇臂的第一端套接在第二偏心轮上，第二导向套固定安装在所述机架上且上下走向，导杆处在第二导向套中，导杆的第一端与第二摇臂的第二端铰接，平衡配重块安装在导杆上。

2.根据权利要求1所述的一种通轴式单针板针刺机构，其特征在于：所述通轴式单针板针刺机构中升降传动机构的数量≥3个，平衡装置的数量比升降传动机构少1个，各个升降传动机构和各个平衡装置沿直轴的轴向交替排列。

3.根据权利要求1所述的一种通轴式单针板针刺机构，其特征在于：所述导杆的第二端处在所述第二导向套中，所述平衡配重块安装在所述导杆的中部上。

4.根据权利要求3所述的一种通轴式单针板针刺机构，其特征在于：所述导杆中部设有上小下大的支承圆台，所述平衡配重块中部设有上小下大的圆台状安装孔，圆台状安装孔与支承圆台相匹配，支承圆台处在圆台状安装孔中并且紧贴圆台状安装孔的内壁；导杆上套接有锁紧环，锁紧环处在支承圆台下侧并通过连接件与平衡配重块连接，锁紧环的上侧面紧贴支承圆台底部。

5.根据权利要求1所述的一种通轴式单针板针刺机构，其特征在于：所述传动轴组件还包括左半轴、右半轴、左联轴飞轮和右联轴飞轮，左半轴、右半轴均可转动安装在所述机架上，左半轴、右半轴与所述直轴的轴线相重合，左半轴的右端通过左联轴飞轮与直轴的左端固定连接，右半轴的左端通过右联轴飞轮与直轴的右端固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种通轴式单针板针刺机构，其特征在于：所述机架上安装有沿所述直轴的轴向依次排列的多个轴承座，各个轴承座分别通过轴承与直轴对应的部位连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种通轴式单针板针刺机构，其特征在于：所述直轴上固定安装有多个动平衡轮，各个动平衡轮沿直轴的轴向依次排列。

8.根据权利要求7所述的一种通轴式单针板针刺机构，其特征在于：所述动平衡轮与所述平衡装置数量相同且一一对应，动平衡轮处在对应的平衡装置中所述第二偏心轮的左侧或右侧。

9.根据权利要求7所述的一种通轴式单针板针刺机构，其特征在于：所述动平衡轮包括轮体和配重块，轮体的中心位置设有安装孔，轮体通过安装孔固定安装在所述直轴上；轮体上设有安装槽，安装槽处在安装孔的一侧，配重块安装在安装槽中。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种通轴式单针板针刺机构，其特征在于：所述通轴式单针板针刺机构还包括控制电路、用于检测所述第一偏心轮是否到达上止点或下止点的检测装置、能够对所述传动轴组件施加阻力的阻力机构，检测装置与控制电路相应的输入端电连接，阻力机构与控制电路相应的输出端电连接。