[实用新型]激光切管机用卡盘机构

权利要求书

1.激光切管机用卡盘机构，其特征在于，包括前卡盘和后卡盘，前卡盘和后卡盘同轴，前卡盘包括前卡盘本体(1)和前卡盘内套(2)，前卡盘本体(1)与前卡盘内套(2)固定连接，后卡盘包括后卡盘本体和卡爪驱动部，后卡盘本体与卡爪驱动部固定连接，前卡盘内套(2)的内径大于卡爪驱动部的直径。

2.根据权利要求1所述的激光切管机用卡盘机构，其特征在于，所述后卡盘本体包括安装架(3)、气压回转器(4)、旋转驱动电机(5)，气压回转器(4)设置在安装架(3)上，气压回转器(4)外壁固定连接有皮带轮，皮带轮与旋转驱动电机(5)通过皮带连接，气压回转器(4)与所述卡爪驱动部连接。

3.根据权利要求2所述的激光切管机用卡盘机构，其特征在于，所述卡爪驱动部包括壳体(6)、活塞(7)、相对设置的两个第一传动机构和相对设置的两个第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构均与活塞(7)转动连接，壳体(6)与所述安装架(3)固定连接，活塞(7)位于壳体(6)内，壳体(6)上固定连接有多个安装板(8)，壳体(6)外径小于所述前卡盘内套(2)的内径，前卡盘内套(2)接近后卡盘一端端面所在的平面为第一投影面，安装板(8)在第一投影面的正投影位于前卡盘内套(2)在第一投影面的投影范围内。

4.根据权利要求3所述的激光切管机用卡盘机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动杆(9)和第二传动杆(10)，第一传动杆(9)一端与所述活塞(7)铰接，中部与所述壳体(6)铰接，另一端与第二传动杆(10)的端部铰接，第二传动杆(10)中部与所述安装板(8)铰接，第二传动杆(10)远离第一传动杆(9)的一端铰接有卡爪安装块。

5.根据权利要求3所述的激光切管机用卡盘机构，其特征在于，所述第二传动机构包括第三传动杆(11)，第三传动杆(11)一端与活塞杆铰接，中部与所述安装板(8)铰接，另一端上铰接有卡爪安装块。

6.根据权利要求4或5所述的激光切管机用卡盘机构，其特征在于，所述卡爪安装块上固定连接有卡爪(12)。

7.根据权利要求6所述的激光切管机用卡盘机构，其特征在于，所述卡爪(12)夹紧状态下，卡爪(12)、第一传动机构和第二传动机构在第一投影面的正投影均位于前卡盘内套(2)在第一投影面的投影范围内。