[实用新型]基于激光传感器的焊缝跟踪装置

权利要求书

1.基于激光传感器的焊缝跟踪装置，其特征在于：设有安装板(1)，所述安装板(1)上设有封装组件(2)，所述封装组件(2)包括有下基板(201)，所述下基板(201)包括第一基板(202)和第二基板(203)，且所述第二基板(203)还上设有定位凸台(204)，所述下基板(201)上连接有中部支撑框(205)，所述中部支撑框(205)与所述下基板(201)配合形成第一腔室(206)和第二腔室(207)，且所述第一腔室(206)位于所述第一基板(202)上，所述第二腔室(207)位于所述第二基板(203)上，所述第一腔室(206)内底部的前端设有相机镜头(3)，所述第一腔室(206)内底部后端还设有相机传感器(4)，所述第二腔室(207)内底部设有电源(5)，且所述电源(5)靠近所述第一腔室(206)，所述第二腔室(207)内底部还设有激光组件(6)，所述第一腔室(206)和所述第二腔室(207)前端面均设有滤光片(208)，所述中部支撑框(205)上设有上基板(209)。

2.根据权利要求1所述基于激光传感器的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述安装板(1)上还设有支持架(7)，所述支持架(7)为U型板，所述支持架(7)两端固定在所述安装板(1)侧边，所述支持架(7)内设有隔离框(8)，所述隔离框(8)上竖向设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内设有保护玻璃(10)。

3.根据权利要求1所述基于激光传感器的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一基板(202)后端设有定位孔(210)，所述相机传感器(4)包括基座(401)，所述基座(401)底部设有转轴(402)，所述转轴(402)底部设置在所述定位孔(210)内，所述基座(401)上设有安装槽(403)，所述安装槽(403)内可拆卸安装有成像传感器(404)。

4.根据权利要求1所述基于激光传感器的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一腔室(206)与所述第二腔室(207)之间设有U型槽(214)，所述U型槽(214)内穿设有电线，所述U型槽(214)上设有U型挡垫(211)。

5.根据权利要求1所述基于激光传感器的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述下基板(201)上沿中部支撑框(205)的外边框设有轨迹槽(212)，所述上基板(209)上沿中部支撑框(205)的外边框也设有轨迹槽(212)，两个所述轨迹槽(212)内均设有涂胶。

6.根据权利要求1所述基于激光传感器的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述相机传感器(4)与相机镜头(3)均呈倾斜安装。

7.根据权利要求1所述基于激光传感器的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述滤光片(208)采用可拆卸安装的连接方式，且所述滤光片(208)前端还设有垫片(213)。