[实用新型]一种接线盒汇流条撕胶组装一体机

说明书

本实用新型公开了一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，包括：机架，所述机架的上端中侧安装有输送流水线，所述机架上设有撕胶区、组装区、排料区和焊接区，所述输送流水线上设有汇流条底板，所述汇流条底板的前后两侧分别归正机构，所述支撑架的后侧安装有3组撕胶装置，所述组装区内的汇流条底板的前侧的机架安装有点胶装置。本实用新型的优点是一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，自动化程度高，一体机集汇流条撕胶、接线盒汇流条的点胶组装、接线盒检测和接线盒焊接的功能为一体，功能齐全，使用效果好，焊接效果好，减少人为干预操作，定位精准，焊接质量好，减少接线盒次品率，节省企业经营成本。

技术领域

本实用新型涉及接线盒汇流条组装技术领域，尤其涉及一种接线盒汇流条撕胶组装一体机。

背景技术

接线盒是介于太阳电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器。将汇流条焊接在接线盒是封装过程中不可缺少的工艺之一，焊接完汇流条之后还需检测汇流条的焊接质量，目前接线盒与汇流条焊接之前需要对汇流条进行撕胶和点胶组装，汇流条撕胶与点胶组装分别为两道独立的工序，需要单独的设备进行操作，功能单一，工艺仍由人工实现，由于人工操作存在生产效率低下，产品质量不稳定，加工过程繁琐，导致接线盒的生产周期较长。另外现有接线盒汇流条在点胶组装之后、产品焊接之前不进行检测，导致在焊接时焊接质量得不到保证，焊接效果差，次品率高，造成产品浪费。因此，针对上述问题，设计一种功能齐全，自动化程度高，组装焊接效果好的一体机。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的现有接线盒汇流条组装由不同的装置进行工序组装，组装效率低，装置人工操作参与程度大，自动化程度低和焊接效果差的技术问题，本实用新型提供一种接线盒汇流条撕胶组装一体机。

技术方案：一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，包括：机架，所述机架的上端中侧安装有输送流水线，所述机架上设有撕胶区、组装区、排料区和焊接区，所述输送流水线上设有汇流条底板，所述撕胶区内的汇流条底板上设有3组带胶汇流条，所述汇流条底板的前后两侧分别归正机构，所述带胶汇流条的上侧设有安装在机架的支撑架，所述支撑架的前侧通过支撑杆安装有3组第一CCD摄像头，所述支撑架的后侧安装有3组撕胶装置，所述组装区内的汇流条底板的前侧的机架安装有点胶装置，所述点胶装置前侧的机架上安装有2组点胶桶，所述组装区内的汇流条底板的后侧安装有组装机械手装置，所述组装机械手装置后侧的机架上安装有接线盒上料线，所述排料区内的汇流条底板的前后两侧的机架上分别安装有抓取机械手装置，所述焊接区上设有焊接机。

进一步，所述归正机构包括安装在机架的气缸导轨，所述气缸导轨上安装有归正气缸，所述归正气缸的前端通过气缸杆连接有归正推板。

进一步，所述撕胶装置包括安装在支撑架的支板，所述支板上安装有固定板，所述固定板上安装伺服电机，所述伺服电机右侧的固定板内通过联轴器与丝杆结构相连接，所述丝杆结构两侧固定板上设有直线导轨，所述直线导轨的中侧连接有Z轴直线滑台模组，所述Z轴直线滑台模组上滑动安装有撕胶固定板，所述撕胶固定板的下端两侧分别安装有滑板，所述滑板上滑动连接有撕胶板，所述撕胶板的外侧连接微型气缸，所述撕胶板的下端连接有倾斜掀板。

进一步，所述点胶装置（14）包括安装在机架的型材支架，所述型材支架的上端安装有Y轴滑台模组，所述Y轴滑台模组上滑动连接有点胶支撑板，所述点胶支撑板上通过Z轴伺服传动装置安装有X轴滑台模组，所述X轴滑台模组上滑动安装有3组微型Y轴滑台模组，所述微型Y轴滑台模组上滑动安装有点胶机安装板，所述点胶机安装板上安装有点胶机，所述点胶机前侧的微型Y轴滑台模组上安装有第二CCD摄像头。

进一步，所述组装机械手装置包括安装在机架的第一机械臂，所述第一机械臂的前端安装有夹持压装气缸。

进一步，所述抓取机械手装置包括第二机械臂，所述第二机械臂的前端安装有吸盘。

进一步，所述接线盒上料线为自动环形输送线。

有益效果