[实用新型]一种自平衡式三维激光扫描装置

说明书

一种自平衡式三维激光扫描装置。三维激光扫描仪有着广泛的应用，但是现有的三维激光扫描仪无法再斜面上进行正常工作，或使其保持水平的结构较为复杂且成本较高。本实用新型组成包括：三角支撑架、两个吸合式固定器（13）、半球外罩（6）和球体（5）；两个所述的吸合式固定器固定在所述的三角支撑架的顶板（11）左右两侧；所述的半球外罩固定在所述的三角支撑架的顶板中心孔处，所述的球体位于所述的半球外罩内并与所述的半球外罩间隙配合，所述的球体底部固定有连接杆（4），所述的连接杆底部与固定板（3）固定，所述的固定板与三维激光扫描仪（2）固定。本实用新型应用于三维激光扫描仪的自平衡。

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡式三维激光扫描装置。

背景技术

三维激光扫描技术也是从单点测量进化到面测量的革命性技术突破，该技术在地理信息数据采集、文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、等领域有着广泛的应用，但是现有的三维激光扫描仪无法在斜面上进行正常工作，或使其保持水平的结构较为复杂且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的三维激光扫描仪无法再斜面上进行正常工作的问题，提供一种可以令三维激光扫描仪保持水平的自平衡式三维激光扫描装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种自平衡式三维激光扫描装置，所述的一种自平衡式三维激光扫描装置包括三角支撑架、两个吸合式固定器、半球外罩和球体；

两个所述的吸合式固定器固定在所述的三角支撑架的顶板左右两侧；

所述的半球外罩固定在所述的三角支撑架的顶板中心孔处，所述的球体位于所述的半球外罩内并与所述的半球外罩间隙配合，所述的球体底部固定有连接杆，所述的连接杆底部与固定板固定，所述的固定板与三维激光扫描仪固定；

所述的吸合式固定器包括固定在所述的顶板上的支板，所述的支板的通孔内穿有活动杆，所述的活动杆靠近所述的球体的一端通过螺钉固定有磁铁。

所述的一种自平衡式三维激光扫描装置，所述的磁铁与所述的球体的接触面为球面。

所述的一种自平衡式三维激光扫描装置，所述的三角支撑架包括顶板和三个支柱，三个所述的支柱与所述的顶板的底部通过螺钉固定。

所述的一种自平衡式三维激光扫描装置，所述的支板顶部开设螺纹孔，螺栓穿过所述的螺纹孔顶在所述的活动杆上。

本实用新型所达到的有益效果是：

1.本实用新型通过球体以及连接杆将三维激光扫描仪进行固定，在自身重力作用下，能够保证三维激光扫描仪能够保持水平，可以保证在斜面的情况下三维激光扫描仪能够正常工作。

2.本实用新型在三维激光扫描仪通过球体转动到水平位置后通过磁铁的吸合可以保证球体位置的固定，可以防止三维激光扫描仪出现不稳定的情况，可以保证调平后位置的固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

附图1是本实用新型的主视图；

附图2是本实用新型的俯视图；

附图3是附图2的A-A部剖视图；

图中：1、支柱；2、三维激光扫描仪；3、固定板；4、连接杆；5、球体；6、半球外罩；7、磁铁；8、活动杆；9、螺栓；10、支板；11、顶板；12、通孔；13、吸合式固定器。

具体实施方式