[实用新型]一种起升装置及搬运车

说明书

本实用新型公开了一种起升装置及搬运车，起升装置包括用以相对车架做上下升降运动的叉架体，还包括用以向所述叉架体提供运动动力的起升油缸，所述起升油缸通过销轴总成连接所述叉架体。上述起升装置由起升油缸替代传统的连杆起升组件，解决了因连杆起升组件晃动大导致在进厢时容易丢失导航的问题，提高了AGV搬运车在进厢作业时起升装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及进厢型AGV搬运车技术领域，特别涉及一种起升装置。还涉及一种搬运车。

背景技术

随着国家对物流行业自动化的要求提高，AGV自动引导搬运车需求量日益增大。

现有的AGV搬运车通常是在现有的人工搬运车基础上进行智能化改造，由于传统搬运车的起升组件采用为活动结构的连杆起升组件，在路面起伏和过坎时会产生晃动，因此在进厢时会因为码头连接板的高度差而导致晃动，而AGV采用激光导引技术，这种晃动会导致导航丢失，不能正常的完成搬运进厢工作。

因此，如何能够提供一种通过改变起升的结构形式以解决进厢时会因为码头连接板的高度差而导致晃动的问题的起升装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起升装置，由起升油缸替代传统的连杆起升组件，解决了因连杆起升组件晃动大导致在进厢时容易丢失导航的问题，提高了AGV搬运车在进厢作业时起升装置的稳定性。本实用新型的另一目的是提供一种搬运车。

为实现上述目的，本实用新型提供一种起升装置，包括用以相对车架做上下升降运动的叉架体，还包括用以向所述叉架体提供运动动力的起升油缸，所述起升油缸通过销轴总成连接所述叉架体。

优选地，所述起升油缸驱动所述叉架体运动的起升高度为120mm。

优选地，所述起升油缸的通孔安装衬套。

优选地，所述衬套的配合为过盈配合。

本实用新型还提供一种搬运车，包括车架以及上述任一项所述的起升装置，所述起升装置设于所述车架前侧。

优选地，所述车架底侧安装有支撑轮。

优选地，所述支撑轮的数量为四个，四个所述支撑轮分布于所述车架底侧的四角。

优选地，所述起升装置设有上部检测板，所述车架设有用以检测所述上部检测板并控制所述起升装置下降至最低点时停止运动的上部接近开关。

优选地，所述起升装置设有下部检测板，所述车架设有用以检测所述下部检测板并控制所述起升装置上升至最高点时停止运动的下部接近开关。

优选地，所述搬运车具体为AGV搬运车。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的起升装置包括叉架体和起升油缸，叉架体用以相对车架做上下升降运动，起升油缸通过销轴总成连接叉架体，起升油缸向叉架体提供运动动力；该起升装置通过叉架体以实现相对车架的上下升降运动，通过销轴总成以实现起升油缸与叉架体的连接，通过起升油缸以实现驱动叉架体相对车架的运动；该起升装置相较于现有技术中连杆起升组件的起升形式，采用起升油缸替代传统的连杆起升组件，解决了因连杆起升组件晃动大导致在进厢时容易丢失导航的问题，提高了AGV搬运车在进厢作业时起升装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的搬运车在起升装置处于最低点时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的搬运车在起升装置处于最高点时的结构示意图；