[实用新型]双主轴全自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种双主轴全自动上下料装置，属于数控机床技术领域，解决了人工效率和安全性问题，其技术方案要点是双主轴夹具上水平安装有滑轨，滑轨的一端固定有推拉气缸，滑轨上滑移装配有滑块组件，出料槽的后端安装有上料气缸，滑块组件上安装有两个水平的托料夹具，托料夹具高度和出料槽高度相同，托料夹具受推拉气缸驱动往返运动在托料夹具正对出料槽、以及托料夹具正对双主轴夹具的位置，在正对双主轴夹具的工件夹持位置上设置有打料气缸，打料气缸用于将处于托料夹具的工件送入双主轴夹具中，达到提高人工效率，结构人性化减少人工劳动强度，降低了企业用人成本和提高安全等级的效果。

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，特别地，涉及一种双主轴全自动上下料装置。

背景技术

数控车床未加装自动上下料前一人管理1-3台设备，此时工作强度高，人工效率低，容易造成人为管理不善，管理难度较大，另外，数控车床的上下料人工操作，危险性相对较高。特别是对于数控车床上具有双机械手，即双主轴夹具，工作和管理负担就更大了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种双主轴全自动上下料装置，以达到提高人工效率，结构人性化减少人工劳动强度，降低了企业用人成本和提高安全等级的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双主轴全自动上下料装置，包括用于夹持工件用于加工的双主轴夹具，所述双主轴夹具上水平安装有滑轨，滑轨的一端固定有推拉气缸，滑轨的另一端固定有反推气缸，滑轨上滑移装配有滑块组件，在滑轨的端部靠近反推气缸的位置固定有上料槽和出料槽，上料槽和出料槽相通，出料槽的后端安装有上料气缸，滑块组件上安装有两个水平的托料夹具，托料夹具高度和出料槽高度相同，托料夹具受推拉气缸驱动往返运动在托料夹具正对出料槽、以及托料夹具正对双主轴夹具的位置，在正对双主轴夹具的工件夹持位置上设置有打料气缸，打料气缸用于将处于托料夹具的工件送入双主轴夹具中。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述滑轨通过固定板安装在双主轴夹具的上方。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述托料夹具上设置有供工件进入卡接的夹持孔，所述打料气缸的伸缩轴工作时伸入夹持孔。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述上料槽和出料槽形成一个夹角，所述上料槽倾斜设置，上料槽的一端为振动盘入口。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述滑轨的端部还设置有缓冲块，缓冲块抵触滑块组件。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：工件从上料槽滑落，堆积在上料槽和出料槽的拐角，当上料气缸动作，则可以将单个工件送入到一个托料夹具上，由于推拉气缸和反推气缸的作用，使得滑块组件带动托料夹具在不同的工位之间来回运动，保证停靠位置的准确，能够将两个托料夹具都装上工件，然后，运动到双主轴夹具的位置，由打料气缸将两个工件同时送入到双主轴夹具，此方式提高工作效率的同时，还有效提高安全性。

附图说明

图1为实施例中结构立体图；

图2为实施例中一个工位状态示意图。

附图标记：1、工件；2、双主轴夹具；3、滑轨；4、推拉气缸；5、反推气缸；6、滑块组件；7、上料槽；8、出料槽；9、上料气缸；10、托料夹具；11、打料气缸；12、固定板；13、夹持孔；14、振动盘入口；15、缓冲块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：