[实用新型]一种数控车床上料装置

权利要求书

1.一种数控车床上料装置，其特征在于，包括支撑架(1)、第一机械滑台、第二机械滑台和第三机械滑台，所述第一机械滑台包括水平滑轨(2)、可左右滑动于水平滑轨(2)上的第一滑动座(3)及用于驱动第一滑动座(3)左右滑动的第一伺服电机(4)，第二机械滑台包括第二滑动座(5)、可上下滑动于第二滑动座(5)上的竖直滑轨(6)及用于驱动竖直滑轨(6)上下滑动的第二伺服电机(7)，第三机械滑台包括安装架(8)、第三滑动座(9)和两组导向杆(10)，所述支撑架(1)的顶端与所述第一机械滑台的底端中部固定连接，所述第二机械滑台上的第二滑动座(5)固定设置于所述第一机械滑台的第一滑动座(3)上，所述安装架(8)固定设置于所述竖直滑轨(6)的底端，所述两组导向杆(10)固定设置于所述安装架(8)上，所述第三滑动座(9)可沿两组导向杆(10)前后滑动，所述安装架(8)上设置有用于驱动第三滑动座(9)前后移动的驱动机构，所述第三滑动座(9)的底端固定设置有安装板(11)，所述安装板(11)的底端前部和后部分别设置有第一机械夹手(12)和第二机械夹手(13)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括与第三滑动座(9)传动连接的气压杆。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括螺纹丝杠(14)和第三伺服电机(15)，螺纹丝杠(14)与第三伺服电机(15)的输出端传动连接，第三滑动座(9)与所述螺纹丝杠(14)螺纹传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种数控车床上料装置，其特征在于，包括壳体(23)、气压缸(16)、两组铰接杆(17)、两组滑动块(18)、固定板(19)和两组弧形夹持部(20)，气压缸(16)固定设置于壳体(23)内，所述壳体(23)的底端与所述固定板(19)的顶端固定连接，所述固定板(19)中部设置有安装槽，安装槽内设置有条形轨(21)，所述两组滑动块(18)可滑动设置于所述条形轨(21)上，所述气压缸(16)的输出端与所述两组铰接杆(17)的一端铰接，所述两组铰接杆(17)的另一端分别与所述两组滑动块(18)铰接，所述两组弧形夹持部(20)分别固定设置于所述两组滑动块(18)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床上料装置，其特征在于，所述第一机械滑台的前端左部设置有限位挡块(22)。