[实用新型]压力机机械手热锻螺母成型推出装置

说明书

本实用新型公开了压力机机械手热锻螺母成型推出装置，属于风电、石油化工行业所用紧固件螺母制造技术领域，其技术方案要点包括上模板，所述上模板的下端面固定连接有多个均匀分布的拉杆，多个所述拉杆的下端面均固定连接有横担，多个所述横担的后端面活动连接有活动板，多个所述横担的上端面固定均固定连接有推出杆，所述推出杆的上方设置有下模板，所述下模板的上端面设置有多个均匀分布的螺母本体，多个所述螺母本体的后均设置有夹具，当上模板上下运动时，推出杆也会进行上下运动，进而便于推出杆将螺母本体从模具腔中推出，从而方便夹具夹持螺母，设备不易故障率，装置采用机械化物理装置，三工位同时推出，造价成本低，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及风电、石油化工行业所用紧固件螺母制造技术领域，特别涉及压力机机械手热锻螺母成型推出装置。

背景技术

冲床机械手主要是应用于数控车床，对于零部件的加工，冲床机械手的具体工作原理是，冲床机械手与数控车床相结合，冲床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

现有的常规的压力机冲床在烘打螺母时，全部采用液压式推出将热打成型的螺母从成型模具中推出，设备进行出现故障率，导致车间生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供压力机机械手热锻螺母成型推出装置，旨在解决现有的常规的压力机冲床在烘打螺母时，全部采用液压式推出将热打成型的螺母从成型模具中推出，设备进行出现故障率，导致车间生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，压力机机械手热锻螺母成型推出装置，包括上模板，所述上模板的下端面固定连接有多个均匀分布的拉杆，多个所述拉杆的下端面均固定连接有横担，多个所述横担的后端面活动连接有活动板，多个所述横担的上端面固定均固定连接有推出杆，所述推出杆位于拉杆的正后方，所述推出杆的上方设置有下模板，所述下模板的上端面设置有多个均匀分布的螺母本体，多个所述螺母本体的后均设置有夹具。

为了使夹具便于夹持螺母本体，作为本实用新型的压力机机械手热锻螺母成型推出装置优选的，所述夹具的后端面固定连接有连接杆，所述连接杆的后方设置有固定件，所述固定件的前端面开设有与连接杆相匹配的滑槽。

为了方便在模具腔内加工螺母本体，作为本实用新型的压力机机械手热锻螺母成型推出装置优选的，所述下模板的上端面开设有多个与螺母本体相匹配的模具腔。

为了方便推出杆将螺母本体从模具腔内推出，作为本实用新型的压力机机械手热锻螺母成型推出装置优选的，所述模具腔的下端面开设有通孔，所述推出杆位于通孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该压力机机械手热锻螺母成型推出装置，通过在上模板的下端面固定连接有多个均匀分布的拉杆，拉杆与横担固定连接，推出杆固定在横担上方，推出杆的上端位于下模板中部，且位于螺母本体的下方，当上模板上下运动时，推出杆也会进行上下运动，进而便于推出杆将螺母本体从模具腔中推出，从而方便夹具夹持螺母，设备不易故障率，提高了车间生产效率，压力机机械手热锻螺母成型推出装置采用机械化物理装置，省去液压机，三工位同时推出，造价成本低，生产效率高；

2.该压力机机械手热锻螺母成型推出装置，通过在固定件的前端面开设有与连接杆相匹配的滑槽，连接杆在滑槽内进行滑动，便于调节夹具的开口，使夹具便于夹持螺母本体。

附图说明

图1为本实用新型的压力机机械手热锻螺母成型推出装置的整体结构图；

图2为本实用新型推出装置的结构图；

图3为本实用新型连接杆与滑槽的结构图；

图4为本实用新型下模板的剖视图。