[实用新型]一种对焊机用多臂智能焊接机构

说明书

本实用新型属于对焊机领域，具体为一种对焊机用多臂智能焊接机构，包括装置底板，所述装置底板的顶部固定安装有装置外框，所述装置外框的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端为旋轴，所述旋轴的顶端固定套接有主齿轮环，所述主齿轮环的外侧设置有套环。该对焊机用多臂智能焊接机构，通过套环内侧主齿轮环和多个次齿轮环的设置，能够利用旋轴带动次齿轮环内侧的转杆进行转动，进而能够达到同时多个工位进行同时对焊的效果，配合上伸缩机械臂和焊接爪之间圆套机构的设置，还能够根据具体需求在不同工位上进行不同角度的焊接，增加了该装置的对焊效率，解决了现有装置对焊效率较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及对焊机领域，具体为一种对焊机用多臂智能焊接机构。

背景技术

对接电阻焊是利用电阻热将两工件沿整个端面同时焊接起来的一类电阻焊方法,对焊的生产率高、易于实现自动化，因而获得广泛应用,对焊分为电阻对焊和闪光对焊两种。

现有对焊机构一般为机械臂构成，但是现有装置在焊接时只能控制单一机械臂进行工作，这样导致焊接时的效率较低，同时现有焊接过程中由于机械臂不断转动和调节就导致该装置在工作时稳定性较差，对焊接过程造成不利影响。

为解决上述问题，本申请中提出一种对焊机用多臂智能焊接机构。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种对焊机用多臂智能焊接机构，具有对焊时稳定性较高且效率较高的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种对焊机用多臂智能焊接机构，包括装置底板，所述装置底板的顶部固定安装有装置外框，所述装置外框的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端为旋轴，所述旋轴的顶端固定套接有主齿轮环，所述主齿轮环的外侧设置有套环，所述套环的内侧设置有与主齿轮环相适配的次齿轮环，所述次齿轮环的内侧固定套接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有伸缩机械臂，且伸缩机械臂的外端固定安装有焊接爪。

优选的，所述装置外框的顶面固定套接有主轴承，且主轴承的内壁固定套接有旋轴。

优选的，所述转杆的底端固定安装有滑块，所述装置外框的顶部固定安装有滑槽座，所述滑槽座为环形，且滑槽座与转杆底面的滑块相适配。

优选的，所述套环的内侧设置有六个位于主齿轮环外侧的次齿轮环，且套环的内壁设置有与套环和次齿轮环相适配的齿扣。

优选的，所述转杆的顶端固定安装有次轴承，所述次轴承的内侧固定套接有支杆，所述支杆的外壁固定套接有伸缩机械臂。

优选的，所述伸缩机械臂的底端固定安装有侧板，所述侧板的数量为两个，且两个侧板分别与次轴承两侧的支杆相套接。

优选的，所述伸缩机械臂和焊接爪之间设置有圆套机构，所述圆套机构由圆套和球体构成，且圆套能够在球体外侧进行自由转动。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过套环内侧主齿轮环和多个次齿轮环的设置，能够利用旋轴带动次齿轮环内侧的转杆进行转动，进而能够达到同时多个工位进行同时对焊的效果，配合上伸缩机械臂和焊接爪之间圆套机构的设置，还能够根据具体需求在不同工位上进行不同角度的焊接，增加了该装置的对焊效率，解决了现有装置对焊效率较差的问题；通过转杆和主轴承之间滑槽座的设置，能够在转杆转动时对转杆提供支撑力，进而便于增加转杆转动时的稳定性，避免现有装置在调节时振动幅度过大而导致该装置整体稳定性较差进而导致焊接出现误差的情况出现；此外，现有装置能够根据需求增加或减少次齿轮环和转杆的数量，进而能够合理对资源进行利用，适用性较广，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；