[实用新型]一种码垛生产线用抓取传输装置

权利要求书

1.一种码垛生产线用抓取传输装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的上端外表面设置有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的一端外表面设置有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的一端外表面设置有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的一端外表面设置有第二固定板(5)，所述第二固定板(5)的一端外表面设置有抓臂底座(6)，所述抓臂底座(6)的中部设置有主抓臂(7)，所述抓臂底座(6)与主抓臂(7)之间设置有第一连接轴(8)，所述主抓臂(7)的一端外表面设置有液压臂(9)，所述主抓臂(7)与液压臂(9)之间设置有第二连接轴(10)，所述液压臂(9)的一端外表面设置有抓取爪(11)，所述液压臂(9)与抓取爪(11)之间设置有开合轴(12)，所述抓取爪(11)的内壁设置有防护垫(13)，所述防护垫(13)的一端外表面设置有防滑凸点(14)，所述电动推杆(4)的外壁设置有伺服电机(15)，所述电动推杆(4)的中部设置有内推杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，其特征在于：所述电动推杆(4)与伺服电机(15)之间设置有铆钉，所述电动推杆(4)的外壁通过铆钉与伺服电机(15)的外壁固定连接，所述电动推杆(4)与内推杆(16)之间设置有滑槽，所述电动推杆(4)的内壁通过滑槽与内推杆(16)的外壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，其特征在于：所述伺服电机(15)与内推杆(16)之间设置有直线传动机构，所述伺服电机(15)的型号为5IK40A-A。

4.根据权利要求1所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，其特征在于：所述防护垫(13)与防滑凸点(14)通过机械设备加工而成，且防护垫(13)与防滑凸点(14)为一体成型结构，所述防护垫(13)与抓取爪(11)之间设置有卡扣，所述防护垫(13)的另一端外表面通过卡扣与抓取爪(11)的内壁可拆卸连接，所述防护垫(13)的材质为复合型橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，其特征在于：所述固定底座(1)与旋转轴(2)之间设置有活动槽，所述固定底座(1)的上端外表面通过活动槽与旋转轴(2)的另一端外表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，其特征在于：所述第一固定板(3)与电动推杆(4)之间设置有十字螺栓，所述第一固定板(3)的一端外表面通过十字螺栓与电动推杆(4)的另一端外表面可拆卸连接。