[实用新型]一种步进马达控制电路

权利要求书

1.一种步进马达控制电路，其特征在于，包括上位机、步进电机、电源模块、传输模块、步进马达驱动模块和步进马达控制模块；所述电源模块分别连接传输模块、步进马达驱动模块和步进马达控制模块，所述上位机通过所述传输模块连接所述步进马达控制模块，所述步进马达控制模块通过所述步进马达驱动模块连接所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种步进马达控制电路，其特征在于，所述电源模块包括电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电感L2、电感L3、二极管D1、稳压芯片U3和线性稳压芯片U4；所述电感L2一端与电源适配器相连，另一端与电容C8一端、稳压芯片U3的输入端VIN脚和控制端EN脚均相连；所述稳压芯片U3的时钟控制端RT脚与电阻R16的一端相连；所述稳压芯片U3的启动端BOOT脚与电容C7的一端相连；所述稳压芯片U3的开关控制端SW脚与电容C7的另一端、电感L3的一端和二极管D1的一端均相连；所述稳压芯片的反馈端FB脚与电阻R17的一端、电阻R18的一端均相连；所述电感L3的另一端与电阻R17的另一端、电容C9的一端、电容C10的一端和线性稳压芯片U4的输入端Vin脚均相连；所述线性稳压芯片U4的输出端均与电容C12、电容C13的一端相连；

所述稳压芯片U3的GND脚、PAD脚、电容C8另一端、电容C11另一端、电容C9另一端、电容C10的另一端、电阻R16的另一端、电阻R18的另一端、二极管D1的另一端、线性稳压芯片的GND脚、电容C12的另一端、电容C13的另一端均接地。

3.根据权利要求1所述的一种步进马达控制电路，其特征在于，所述传输模块包括电容C14、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、二极管D2、二极管D3和传输芯片U5；所述传输芯片U5的电源端VCC引脚与电容C14一端、电阻R25一端、电阻R19一端、以及所述电源模块输出端相连，所述传输芯片U5的接地端与地相连；所述传输芯片U5接收引脚端与电阻R19另一端以及所述步进马达控制模块相连，所述传输芯片U5的接收控制引脚端、发送控制引脚端与电阻R22一端以及所述步进马达控制模块相连，所述传输芯片U5的发送引脚端与所述步进马达控制模块相连，所述传输芯片U5的485正极数据引脚端与电阻R25另一端、电阻R23一端、电阻R24一端相连，所述传输芯片U5的485负极数据引脚端与电阻R20一端、电阻R23另一端、电阻R21一端相连；

所述二极管D3的一端与上位机相连，所述二极管D2的一端与上位机相连，所述二极管D3的另一端、二极管D2的另一端与地相连；所述电阻R22的另一端与所述电容C14的另一端、所述电阻R20的另一端相连接地。

4.根据权利要求1所述的一种步进马达控制电路，其特征在于，所述步进马达控制模块包括处理器U1、电容C1、电容C2、电阻R2和晶振电路；

所述处理器U1的电源端、参考电源正极端与所述电源模块的输出端连接，

所述处理器U1的参考电源负极端和接地端与地相连，

所述处理器U1的晶振接入端接入所述晶振电路，

所述处理器U1的复位脚与电容C1一端相连，

所述处理器U1还分别与所述传输模块和所述步进马达驱动模块相连，

所述处理器U1的输出稳压引脚端与电容C2一端相连，

所述处理器U1的模式设置引脚端与电阻R2一端相连；所述电容C1另一端与所述电容C2另一端、电阻R2另一端相连接地。