[实用新型]一种圆形件自动定心安装夹具

权利要求书

1.一种圆形件自动定心安装夹具，其特征在于，包括固定平台(1)、多组阵列分布或者相对设置于所述固定平台(1)外周的轴线校准机构(3)、和设置于所述轴线校准机构(3)执行末端的Y型夹紧机构(2)，其中多个所述轴线校准机构(3)的运动轴心交汇于一轴心点，通过所述Y型夹紧机构(2)将待夹持圆形件夹紧定位于该轴心点处。

2.如权利要求1所述的圆形件自动定心安装夹具，其特征在于，所述Y型夹紧机构(2)包括Y型夹持件(21)、两个抵接构件(22)，两个所述抵接构件(22)分别设置于所述Y型夹持件(21)的两个侧臂(21a)上。

3.如权利要求2所述的圆形件自动定心安装夹具，其特征在于，所述抵接构件(22)包括钢球、滚柱或者圆锥体。

4.如权利要求2所述的圆形件自动定心安装夹具，其特征在于，所述轴线校准机构(3)包括气缸(31)、滑块(32)和导轨(33)，所述气缸(31)推动所述滑块(32)沿所述导轨(33)进行往复运动，所述Y型夹持件(21)的主臂(21b)设置于所述滑块(32)上。

5.如权利要求2所述的圆形件自动定心安装夹具，其特征在于，两个所述抵接构件(22)关于所述Y型夹持件(21)的主臂(21b)对称。

6.如权利要求1所述的圆形件自动定心安装夹具，其特征在于，所述固定平台(1)为低摩擦平台。