[实用新型]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

固定座，沿第一方向可移动地设置；

取料座，沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地连接于所述固定座，所述取料座具有沿所述第二方向布设的至少一个承载位，所述承载位用于承载物料；所述取料座沿所述第二方向纵长延伸，以在沿所述第二方向移动的过程中可穿入所述物料的空腔；及

驱动组件，设置于所述固定座，且与所述取料座传动连接。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料座上沿所述第二方向间隔设置有多个分隔块，每相邻两个所述分隔块之间形成所述承载位。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括第一检测组件，每一所述承载位内均设置有所述第一检测组件，每一所述第一检测组件用于检测对应所述承载位内的所述物料的位置。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第一检测组件包括触头、第一感应片及第一传感器；

所述触头配接于所述取料座，且在外力的作用下相对所述取料座沿所述第一方向可移动，所述第一感应片连接于所述触头，所述第一传感器连接于所述取料座，且对应于所述第一感应片布设；

其中，所述物料进入所述承载位而抵压所述触头时，驱使所述触头带动所述第一感应片沿所述第一方向移动，以使所述第一感应片触发所述第一传感器。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括第一固定块及第一弹性件，所述第一固定块连接于所述取料座，所述触头沿所述第一方向可移动地连接于所述第一固定座，所述第一弹性件连接于所述触头与所述第一固定块，以提供使得所述触头带动所述第一感应片与所述第一传感器分离的预紧力。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料座包括作为其在所述第二方向上的一端的取料端，在所述取料座沿所述第二方向移动的过程中，所述取料端可穿入所述物料的空腔；

所述取料装置还包括设置于所述取料端的第二检测组件，所述第二检测组件用于在所述取料端穿入所述物料的空腔的过程中检测障碍物。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第二检测组件包括检测块、第二感应片及第二传感器，所述检测块设置于所述取料端，且在外力的作用下相对所述取料座沿所述第二方向可移动，所述第二感应片连接于所述检测块，所述第二传感器连接于所述取料座，且对应于所述第二感应片布设；

其中，当所述取料端穿入所述物料的空腔的过程中遇到障碍物时，所述检测块在所述障碍物的抵压作用下带动所述第二感应片沿所述第二方向移动，以使所述第二感应片触发所述第二传感器。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述第二检测组件还包括第二固定块及第二弹性件，所述第二固定块连接于所述取料端，所述检测块沿所述第二方向可移动地连接于所述第二固定块，所述第二弹性件连接于所述检测块和所述第二固定块，以提供使得所述检测块带动所述第二感应片与所述第二传感器分离的预紧力。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括主动轮、从动轮、驱动件及传动带；

所述主动轮及所述从动轮均绕自身轴线可转动地连接于所述固定座，且分别位于所述固定座在所述第二方向上的两端；所述驱动件设置于所述固定座，且传动连接于所述主动轮；所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮之间，以在所述主动轮的带动下沿所述第二方向循序前移，且所述传动带与所述取料座连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括物料车，所述固定座安装于所述物料车。