[实用新型]一种撕膜机构以及应用该撕膜机构的撕膜设备

说明书

本实用新型公开一种撕膜机构以及应用该撕膜机构的撕膜设备，采用和传统不一样的贴胶方法，将胶带一端贴在电池一极耳的一端，将胶带另一端贴在电池另一极耳的一端，且胶带的两端露出于电池，第一撕膜组件与第二撕膜组件夹住胶带两端露出的部分将胶带翻转180°，从而将上膜起膜，随后第一撕膜组件与第二撕膜组件向电池的尾端匀速移动，将上膜撕开，然后撕开下膜，将保护膜从电池上剥离。本撕膜方法能保证在撕膜时电池表面各处所受到的力均匀，避免了胀液问题，降低了撕膜时电池的不良率。本实用新型的撕膜机构采用通过电机带动胶带翻转约180°，通过电机进行翻转更容易保证两端翻转动作的同步，从而保证起膜时电池各处受到的力均匀。

技术领域

本实用新型涉及撕膜领域，尤其涉及一种撕膜机构以及应用该撕膜机构的撕膜设备。

背景技术

电池上有一张保护膜，该保护膜弯折后贴附在电池的上下两面，在使用电池前，需要将电池表面的保护膜撕去。以前通常采用人工撕膜，但人工撕膜效率低下，而且容易产生撕膜不良，因此现在通常采用自动化撕膜设备来撕除电池表面的保护膜。

目前的自动化撕膜设备通常采用胶带撕膜，胶带在前进的过程中将膜带起，实现起膜，起膜成功后，由机械手夹着胶带或者夹着保护膜移动，直至将膜撕下。在贴胶带时通常是将胶带沿着保护膜的边线或者边角，请参阅图1，现有的撕膜机构应用的撕膜方法，通常是将胶带100的一端贴在电池200的头端(即电池200设有极耳300的一端)，将胶带100的另一端贴在电池200的尾端(即电池200未设极耳300的一端)，机械手夹着胶带的头端起膜，然后机械手夹着胶带翻转后移动将保护膜撕离。膜与电池分离的过程中，需要克服与电池表面的附着力，如果附着力过大会导致电池表面胀液，要保证撕膜时电池各处所克服的附着力均匀，特别是起膜时，才能避免胀液问题，而且在撕膜的过程中速度要均匀。而上述起膜方式容易导致电池表面胀液，使得电池表面鼓包，造成电池不良。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种撕膜机构以及应用该撕膜机构的撕膜设备，降低撕膜时电池的不良率。

本实用新型的技术方案如下：提供一种撕膜机构，所述撕膜机构包括：撕膜平台、设于所述撕膜平台左侧的第一撕膜组件、以及设于所述撕膜平台右侧的第二撕膜组件；

所述第一撕膜组件包括：第一平移模组、设于所述第一平移模组上的第一电机、设于所述第一电机上的第一夹爪气缸、以及设于所述第一夹爪气缸上的第一夹爪；

所述第二撕膜组件包括：第二平移模组、设于所述第二平移模组上的第二电机、设于所述第二电机上的第二夹爪气缸、以及设于所述第二夹爪气缸上的第二夹爪。

进一步地，所述撕膜机构还包括：设于所述撕膜平台左后方的第一夹持组件、以及设于所述撕膜平台右后方的第二夹持组件；

所述第一夹持组件包括：第一升降模组、以及设于所述第一升降模组上的第一手指气缸；

所述第二夹持组件包括：第二升降模组、以及设于所述第二升降模组上的第二手指气缸。

进一步地，所述撕膜机构还包括：设于所述撕膜平台正后方的第三夹持组件、以及设于所述第一夹持组件旁侧的夹废膜组件；

所述第三夹持组件包括：第三升降模组、以及设于所述第三升降模组上的第三手指气缸；

所述夹废膜组件包括：旋转气缸、以及设于所述旋转气缸上的第三手指气缸。

本实用新型还提供一种撕膜设备，包括如上所述的撕膜机构，还包括：上料机构、设于所述上料机构旁侧的贴胶机构、设于所述贴胶机构旁侧的搬运机构、以及设于所述搬运机构旁侧的下料机构，所述撕膜机构设于所述贴胶机构旁侧；