[实用新型]一种新型气动铰销式卡盘

权利要求书

1.一种新型气动铰销式卡盘，包括卡盘体和卡瓦，所述卡瓦设置在卡盘体内部，用于夹持管道，其特征在于，所述卡盘体为卡瓦提供气动支撑，所述卡盘体底部四周中间位置各设置有一个用于提供气动的气缸，所述气缸之间通过气路及阀件串联连接，所述卡瓦包括若干数目的卡瓦体，所述卡瓦体之间通过铰链销串联连接，所述卡瓦体上设置有用于控制卡瓦体卡位的行程开关。

2.根据权利要求1所述的一种新型气动铰销式卡盘，其特征在于，所述卡盘体分为两部分配合设置，所述两部分卡盘体通过轴销固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型气动铰销式卡盘，其特征在于，所述轴销的最大间隙0~0.05in。

4.根据权利要求1所述的一种新型气动铰销式卡盘，其特征在于，所述串联连接的卡瓦体通过转轴与卡瓦升降板固定连接，所述卡瓦升降板通过六角螺母与气缸固定连接。