[实用新型]一种通过气压或液压系统控制的磁体

说明书

本实用新型提供一种通过气压或液压系统控制的磁体，包括腔体、设于腔体内的滑动件、吸附于腔体下方的被吸附件，腔体开设有供气体或液体进入的进口，所述滑动件包括永磁体及设于该永磁体两侧的两个滑块，其特征在于所述滑块的侧端伸出于永磁体的侧端形成凸缘，所述腔体内设有限位台，滑动件于腔体内滑动时，滑块的凸缘与限位台脱离或抵顶。本实用新型结构简单、定位准确。

技术领域

本实用新型属于机械装夹装置技术领域，尤其涉及一种通过气压或液压系统控制的磁体。

背景技术

通过气压或液压系统控制的磁体，采用吸住或放开铁基金属的方法，可用于机器人、机械手、吊具等前端吸紧铁基金属件，治具装夹、工作台面等夹紧、紧固铁基金属件等领域，优势在于高效、低能耗、稳定，体积小，能力大、结构简单、易执行等。

现有技术中类似磁体如中国专利CN105960686B公开的技术内容：磁体包括本体和滑块，该滑块被布置成在第一位置与第二位置之间相对于本体可移动，滑块包括永磁体、圆柱形的第一极片和第二极片，上述极片被附接到永磁体的相反的磁极表面。在根据本发明的典型磁体中，本体包括：第一部分和第二部分，由磁性材料制成且被彼此分开，该第一部分包括圆柱形凹部，滑块能移动地布置在圆柱形凹部中，使得圆柱形的第一极片朝向圆柱形凹部的底部，以及第三部分，连接第一部分和第二部分，第三部分由非磁性材料制成，其中，在滑块的第一位置，圆柱形的第一极片、永磁体和至少部分的第二极片位于圆柱形凹部的内部，在滑块的第二位置，至少部分的圆柱形的第一极片位于圆柱形凹部的内部，第二极片位于圆柱形凹部的外部。

又如中国专利CN105960687B公开的技术内容：

磁体包括：

本体，包括由磁性材料制成的、用于将磁通量引导到待附接的物体的第一部分和第二部分，该第一部分和第二部分被分开并附接到本体的第三部分，该第三部分由非磁性材料制成，以及

滑块，包括永磁体，以及被附接到永磁体的相反磁极表面的第一极片和第二极片，该滑块被布置成在第一位置与第二位置之间相对于本体可移动，从而改变由永磁体产生的磁通量的路径。

上述两种技术方案分别从垂直移动的磁体和水平移动的磁体进行了限定，但是上述技术方案中的腔体内部呈圆柱状，表面平滑，滑块移动的位置由滑块外侧与腔体两端接触限定，定位容易发生偏移。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位准确的通过气压或液压系统控制的磁体。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种通过气压或液压系统控制的磁体，包括腔体、设于腔体内的滑动件、吸附于腔体下方的被吸附件，腔体开设有供气体或液体进入的进口，所述滑动件包括永磁体及设于该永磁体两侧的两个滑块，所述滑块的侧端伸出于永磁体的侧端形成凸缘，所述腔体内设有限位台，滑动件于腔体内滑动时，滑块的凸缘与限位台脱离或抵顶。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述腔体由导磁体制成，腔体与被吸附件的接触端还间隔设有不导磁体；所述进口设有两个，两个进口的末端分别设于滑动件的两侧。

所述滑动件于腔体内水平横向移动、或竖直纵向移动，两个滑块分别为第一滑块和第二滑块。

所述腔体内的限位台为单层台阶结构，所述第一滑块伸出于永磁体的凸缘为第一凸缘，滑动件于腔体内滑动时，第一凸缘与限位台的台阶面脱离或抵顶。

所述腔体内的限位台为向腔体内延伸的凸台，该凸台的两侧形成两个挡边，所述第一滑块伸出于永磁体的凸缘为第一凸缘，所述第二滑块伸出于永磁体的凸缘为第二凸缘，滑动件于腔体内滑动时，第一凸缘和第二凸缘分别与限位台的两个挡边脱离或抵顶。

所述滑块的侧部还设有密封圈。