[实用新型]一种伺服轮毂电机

说明书

本实用新型公开一种伺服轮毂电机，包括转子组件、定子组件、固定盖板、电机轴、编码器、减速装置和电磁失电离合器，转子组件内设有相连通的第一腔室和第二腔室，定子组件设置于第一腔室内，减速装置设置于第二腔室内，电机轴穿设于定子组件内，且电机轴的一端伸出于定子组件并通过减速装置与转子组件连接，电机轴的另一端与固定盖板之间设有第三腔室，第三腔室内设置有编码器，电机轴的外围与定子组件、固定盖板之间设有第四腔室，第四腔室内设置有电磁失电离合器。本实用新型的内部可供编码器安装，通过感应多级磁钢的角度位置变化，并转换成位置检测信号通过信号线输出至外部控制器，此外，本实用新型在断电时会锁死，从而保证车辆的安全。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种伺服轮毂电机。

背景技术

轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和控制装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。轮毂电机驱动系统根据电机的转子形式主要分为两种结构形式：内转子式和外转子式。

而目前普通的旋转电机用编码器均为内转子，使用时将编码器的转动部分与电机轴相连接，随着电机轴一起旋转，编码器的定子即外壳部分与电机定子外壳相连接，即整个编码器是装配在电机外部的。而外转子轮毂电机的特点是电机轴不转动、电机本体即外壳转动，无法将编码器在电机转动外壳外部安装连接。

鉴于此，有必要提供一种内部可供编码器安装的伺服轮毂电机以解决上述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种内部可供编码器安装的伺服轮毂电机。

本实用新型的技术方案如下：

一种伺服轮毂电机，包括转子组件、定子组件、固定盖板、电机轴、编码器、减速装置和电磁失电离合器，所述转子组件内设有相连通的第一腔室和第二腔室，所述定子组件设置于所述第一腔室内，所述减速装置设置于所述第二腔室内，所述电机轴穿设于所述定子组件内，且所述电机轴的一端伸出于所述定子组件并通过所述减速装置与所述转子组件连接，所述固定盖板盖设在所述第一腔室上，所述电机轴的另一端与所述固定盖板之间设有第三腔室，所述第三腔室内设置有所述编码器，所述电机轴的外围与所述定子组件、固定盖板之间设有第四腔室，所述第四腔室内设置有所述电磁失电离合器，所述电磁失电离合器包括转子、电枢板和电磁线圈单元，所述电磁线圈单元由励磁铁芯和卷绕有电磁线圈的线轴所组成，所述励磁铁芯的一面固定在所述定子组件上，所述励磁铁芯的另一面设有与所述线轴相适配的容纳槽，所述线轴设置于所述容纳槽内，所述转子转动设置在所述容纳槽上与所述电机轴连接，所述电枢板活动设置在所述转子上，且朝向所述固定盖板。

进一步的，所述编码器包括线路板、磁电传感器和多级磁钢，所述多级磁钢固定在所述固定盖板上，所述线路板设置在所述多级磁钢上，所述磁电传感器固定在所述线路板上与所述多级磁钢相对应。

进一步的，所述第三腔室内还设置有安装盘，所述安装盘的内端面设有相连通的第一安装槽和第二安装槽，所述多级磁钢固定在所述第一安装槽内，所述线路板固定在所述第二安装槽上。

进一步的，所述第三腔室设有与外部连通的开口，所述第三腔室的开口处设置有将所述安装盘容纳于其中的电磁屏蔽盖。

进一步的，所述转子组件包括轮毂和转子磁钢，所述转子磁钢设于所述轮毂内周面上，并与所述电机轴连接，所述定子组件设置于所述转子磁钢内，所述电机轴通过所述减速装置与所述轮毂连接，所述固定盖板固定于所述轮毂的一端面。

进一步的，所述定子组件包括定子铁芯和均匀分布在定子铁芯外周面上的若干个定子凸极，每个所述定子凸极上缠绕有线圈，所述电磁失电离合器设置在所述定子铁芯内。

进一步的，所述轮毂外周面设置有一免充气轮胎。

进一步的，所述固定盖板通过螺钉固定于所述轮毂上。