[实用新型]一种关节式机械手的自动吸料模块

权利要求书

1.一种关节式机械手的自动吸料模块，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有第一自动转臂（3），所述第一自动转臂（3）的内部设置有第一电机（12），所述第一电机（12）的一侧安装有电线线路（16），所述第一自动转臂（3）的一侧设置有第一转盘（13），所述第一转盘（13）的前端安装有第二自动转臂（4），所述第二自动转臂（4）的内部设置有第二转动轴承（15），第二转动轴承（15）的一侧安装有齿轮结构（21），所述第二自动转臂（4）的上方设置有连接装置（5），所述连接装置（5）的一侧安装有第二电机（6），所述连接装置（5）的另一侧设置有第三自动转臂（7），所述第三自动转臂（7）的内部安装有第三转动轴承（18），所述第三自动转臂（7）的一侧设置有机械手装置（8），所述机械手装置（8）的上方安装有主吸盘（11），所述主吸盘（11）的一侧设置有小吸盘（9），所述小吸盘（9）的内部安装有弯曲装置（10），所述机械手装置（8）的内部设置有第三电机（19）。

2.根据权利要求1所述的一种关节式机械手的自动吸料模块，其特征在于：所述底座（1）的下方安装有螺栓孔（2），且螺栓孔（2）与底座（1）的下方固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种关节式机械手的自动吸料模块，其特征在于：所述第一自动转臂（3）与底座（1）的之间设置有活动转盘（14），且底座（1）与第一自动转臂（3）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种关节式机械手的自动吸料模块，其特征在于：所述第一转盘（13）与第一电机（12）的之间安装有第一转动轴承（22），且第一电机（12）与第一转盘（13）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种关节式机械手的自动吸料模块，其特征在于：所述连接装置（5）与第二自动转臂（4）的之间设置有第二转盘（20），且第二自动转臂（4）与连接装置（5）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种关节式机械手的自动吸料模块，其特征在于：所述第三自动转臂（7）与机械手装置（8）的之间安装有第三转盘（17），且机械手装置（8）与第三自动转臂（7）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种关节式机械手的自动吸料模块，其特征在于：所述机械手装置（8）的内壁设置有吸力装置（23），且吸力装置（23）与机械手装置（8）的内壁固定连接。