[实用新型]一种机械臂的强度检测装置

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂的强度检测装置，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板顶部活动安装有滑动杆，所述滑动杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部活动安装有活动块，所述活动块的底部固定安装有驱动气缸，所述有驱动气缸的底部固定安装有加压板，所述底板的内部固定安装有隔板，所述底板的内部活动安装有贯穿隔板的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有位于隔板左右两侧的螺纹环。该机械臂的强度检测装置，通过设置调节手把，在进行使用时，方便对其不同的部位进行检测，同时整个固定过程较为简单，避免在进行检测的过程中出现滑动的情况，提高其检测的精度，使用起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂的强度检测装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，子在机械臂的生产过程中也需要对其进行强度检测。

目前市面上的机械臂的强度检测装，大多不便于对其进行固定，在进行检测的过程中，机械臂容易出现滑动的情况，从而会使检测的结果出现误差，进而降低检测的效果，使用起来很不方便，故而提出一种机械臂的强度检测装置来解决上述的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂的强度检测装置，具备便于固定等优点，解决了目前市面上的机械臂的强度检测装，大多不便于对其进行固定，在进行检测的过程中，机械臂容易出现滑动的情况，从而会使检测的结果出现误差，进而降低检测的效果，使用起来很不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于固定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂的强度检测装置，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板顶部活动安装有滑动杆，所述滑动杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部活动安装有活动块，所述活动块的底部固定安装有驱动气缸，所述有驱动气缸的底部固定安装有加压板，所述底板的内部固定安装有隔板，所述底板的内部活动安装有贯穿隔板的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有位于隔板左右两侧的螺纹环，所述螺纹环的顶部固定安装有与底板活动连接的限位板，所述底板的顶部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定安装有承物板，所述底板的左右两侧均活动安装有与螺纹杆固定连接的调节手把，右侧所述固定板的右侧固定安装有控制面板。

优选的，所述底板的顶部开设有活动槽，且限位板位于活动槽内。

优选的，所述固定板顶部和顶板的底部均开设有限位槽，且滑动杆和活动块通过限位槽分别与固定板和顶板活动连接。

优选的，所述限位板的相对侧固定安装有海绵垫，且海绵垫的厚度为五毫米。

优选的，所述承物板的顶部固定安装有防滑颗粒，且防滑颗粒均匀分布于承物板的顶部。

优选的，所述调节手把的外侧开设有防护纹，且防护纹呈均匀分布于调节手把的外侧，所述调节手把的数量为两个并分布于底板左右两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械臂的强度检测装置，具备以下有益效果：

该机械臂的强度检测装置，通过设置调节手把，在进行使用时，首先将机械臂放置在承物板上，然后转动调节手把，从而使螺纹杆进行转动，螺纹环就会进行移动，使两个螺纹环相互靠近进而使限位板之间的间距缩小，进而将机械臂固定在承物板上，然后推动滑动杆，使其在固定板上滑动，并与移动活动块相配合，从而将加压板移动相应位置，驱动气缸会推动加压板向下移动，从而通过压力传感器得出测量结果，方便对其不同的部位进行检测，同时整个固定过程较为简单，避免在进行检测的过程中出现滑动的情况，提高其检测的精度，使用起来更加方便。

附图说明