[实用新型]一种钣金生产系统

权利要求书

1.一种钣金生产系统，其特征在于，包括自动上下料单元(2)、切割系统(3)、自动分拣单元(4)、自动旋转平台(5)、折弯系统(6)和焊接系统(7)；

所述自动上下料单元(2)包括第二电机组和设置在第二电机组上的转移件A；第二电机组带动转移件A运动，能实现工件转移至切割系统以及对切割系统产生的废料进行转移；

所述切割系统(3)用于对自动上下料单元(2)吸取的工件进行切割加工；

自动分拣单元(4)包括第三电机组和设置在第三电机组上的转移件B；通过第三电机组带动转移件B运动，实现将切割系统(3)加工后的工件转移至自动旋转平台(5)上；

所述自动旋转平台(5)包括旋转平台和第四电机；所述旋转平台用于放置工件；所述第四电机与旋转平台连接，能带动旋转平台进行旋转或停止旋转；

折弯系统(6)包括第一机械手和折弯机；所述第一机械手用于旋转平台至折弯机以及折弯系统至焊接系统(7)之间的工件转移；所述折弯机用于工件的折弯；

所述焊接系统(7)包括焊接工装和焊接机械手；所述焊接工装用于工件的定位和夹紧；所述焊接机械手和焊接工装的组合用于工件的焊接加工，得到钣金产品。

2.根据权利要求1所述的钣金生产系统，其特征在于，所述旋转平台(5.1)包括底座(5.1.1)、旋转台(5.1.2)和回转支撑(5.1.3)；

所述底座用于旋转台的支撑；所述回转支撑设置于旋转台和底座之间，第四电机带动回转支撑转动或停止转动能实现回转支撑带动旋转台转动或停止转动。

3.根据权利要求2所述的钣金生产系统，其特征在于，所述自动旋转平台还包括感应装置(5.2)和检测装置(5.3)；

所述感应装置包括感应件、接近传感器和停止传感器；所述感应件设置在旋转台上，用于与接近传感器和停止传感器配合；所述接近传感器和停止传感器均设置在底座上，第四电机根据接近传感器和停止传感器的监测结果进行减速和停止转动；

所述检测装置包括工件检测开关和满料检测开关；所述工件检测开关设置在底座上，旋转台上对应设有与其对应的通孔，工件检测开关和通孔配合能检测旋转台上有无工件；所述满料检测开关用于旋转台上工件叠放高度的检测。

4.根据权利要求2所述的钣金生产系统，其特征在于，所述自动旋转平台还包括限位件(5.4)和齿轮(5.5)；所述限位件设置在旋转台上，用于工件的限位；所述齿轮设置在第四电机的输出端且与回转支撑啮合。

5.根据权利要求1所述的钣金生产系统，其特征在于，所述转移件A包括吸盘A及插齿；所述吸盘A用于工件的吸取；所述插齿用于废料的插取；所述第二电机组用于带动吸盘A和插齿进行运动以及控制插齿进行开合。

6.根据权利要求1所述的钣金生产系统，其特征在于，所述自动分拣单元(4)还包括第二机械手；所述第二机械手与转移件B连接；通过第三电机组带动第二机械手和转移件B运动，实现转移件B对工件的转移。

7.根据权利要求1所述的钣金生产系统，其特征在于，所述折弯系统(6)还包括定位装置和换向装置；所述定位装置用于工件定位；所述换向装置用于工件的放置和换向，与第一机械手配合能实现第一机械手对工件的换向抓取。

8.根据权利要求1所述的钣金生产系统，其特征在于，所述焊接工装包括焊接台、定位装置和夹紧装置；所述焊接台用于工件的放置；所述定位装置设置在焊接台上，用于工件的定位；所述夹紧装置设置在焊接台上，能实现对焊接台上工件的夹紧和松开。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的钣金生产系统，其特征在于，还包括自动仓储立库(1)、成品下线系统(8)和成品入库系统(9)；

所述自动仓储立库(1)包括托盘和第一电机组；托盘用于工件的放置；通过第一电机组带动托盘运动实现工件的存放、取出以及向自动上下料单元(2)输送工件；

所述成品下线系统(8)包括第五电机组和转移件C；通过第五电机组和转移件C配合实现焊接系统(7)中焊接后的产品转移至成品入库系统(9)中；

所述成品入库系统(9)包括成品堆垛工装；成品堆垛工装用于转移件C转移工件的存放。