[实用新型]精确控制的驱动装置

权利要求书

1.一种精确控制的驱动装置，其特征在于：包括有驱动机构、离合组件、输出组件及控制组件；所述离合组件联接于驱动机构和输出组件之间，由驱动机构依次传动离合组件和输出组件；所述控制组件包括有控制齿轮及控制开关，所述控制齿轮连接输出组件；所述控制齿轮的上和/或下表面设置有多个安装孔，所述安装孔内可拆卸安装有第一接触件；所述控制开关连接驱动机构，所述控制开关设置有与第一接触件相接触的第二接触件；控制齿轮转动可选择性使第一接触件和第二接触件相接触以切换驱动机构的工作状态。

2.根据权利要求1所述的精确控制的驱动装置，其特征在于：所述控制开关包括有底座及固定安装于底座的开关本体，所述底座设置有显露开关本体的窗口；所述第二接触件设置于窗口中，且连接开关本体。

3.根据权利要求2所述的精确控制的驱动装置，其特征在于：所述底座设置有导向槽，所述第一接触件随控制齿轮可选择性移动于导向槽中，所述窗口设置于导向槽。

4.根据权利要求1或2所述的精确控制的驱动装置，其特征在于：所述第一接触件是凸柱，所述第二接触件是圆珠体。

5.根据权利要求1所述的精确控制的驱动装置，其特征在于：所述输出组件包括有中心转轴、安装于中心转轴的输出齿轮及输出控制齿轮，所述输出齿轮连接离合组件，所述输出控制齿轮连接控制齿轮。

6.根据权利要求5所述的精确控制的驱动装置，其特征在于：所述输出控制齿轮的齿数大于输出齿轮的齿数，所述输出控制齿轮的齿数与控制齿轮的齿数相同。

7.根据权利要求1所述的精确控制的驱动装置，其特征在于：所述离合组件包括有中心件、连接驱动机构的下输入齿片、连接输出组件的上输出齿片及滚珠，所述下输入齿片和上输出齿片可转动安装于中心件；

所述中心件设置有第一拨动凸部，所述下输入齿片设置有第二拨动凸部；

所述滚珠设置于第一拨动凸部和第二拨动凸部之间，下输入齿片转动可选择性拨动滚珠受限于上输出齿片。

8.根据权利要求7所述的精确控制的驱动装置，其特征在于：所述第一拨动凸部设置有导向移动槽，所述导向移动槽设置有吸取滚珠的磁吸部件。

9.根据权利要求7所述的精确控制的驱动装置，其特征在于：所述下输入齿片和驱动机构之间、上输出齿片和输出组件之间通过多组减速齿轮连接。

10.根据权利要求1所述的精确控制的驱动装置，其特征在于：进一步地包括有一保护壳，所述驱动机构、离合组件、输出组件及控制组件依次呈一字型安装于保护壳中。