[实用新型]滑移动臂机器人焊接工装

说明书

本实用新型提供一种滑移动臂机器人焊接工装，包括一工装底板、一前限位支架、一后限位支架和四个压紧装置；所述前限位支架和所述后限位支架分别通过固定螺栓固定于所述工装底板的两端；所述前限位支架的两侧上部和所述后限位支架的两侧上部分别连接有一所述压紧装置。本实用新型的一种滑移动臂机器人焊接工装，其焊缝质量较好，不会出现漏焊的问题，可有效地提高滑移车架焊接的效率和质量，更有效地节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工装技术领域，尤其涉及一种滑移动臂机器人焊接工装。

背景技术

原滑移动臂是人工焊接，该焊接方式存焊缝质量一般，存在漏焊、人工成本高、效率低的问题。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种滑移动臂机器人焊接工装，其焊缝质量较好，不会出现漏焊的问题，可有效地提高滑移车架焊接的效率和质量，更有效地节约人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种滑移动臂机器人焊接工装，包括一工装底板、一前限位支架、一后限位支架和四个压紧装置；所述前限位支架和所述后限位支架分别通过固定螺栓固定于所述工装底板的两端；所述前限位支架的两侧上部和所述后限位支架的两侧上部分别连接有一所述压紧装置。

优选地，每一所述压紧装置包括一基座筒和一压紧件，所述压紧件包括一板件、一锁紧部和一把手；所述板件呈圆形，所述锁紧部连接于所述板件的第一面的中心处，所述把手连接于所述板件的第二面的偏心处；所述基座筒和所述锁紧部形成相互配合的螺纹结构；所述前限位支架的两侧上部和所述后限位支架的两侧上部固定有所述基座筒。

优选地，还包括两滑移动臂焊合，所述滑移动臂焊合的两端形成与所述锁紧部配合的锁紧孔；所述压紧件通过穿设于所述锁紧孔内的所述锁紧部与所述基座筒螺接。

优选地，所述前限位支架包括一第一底板、两第一侧板和至少一第一加强板，所述第一底板固定于所述工装底板上，两所述第一侧板垂直连接于所述第一底板的两侧；所述第一加强板连接于所述第一底板与所述第一侧板之间。

优选地，所述后限位支架包括一第二底板、两第二侧板和至少一第二加强板，所述第二底板固定于所述工装底板上，两所述第二侧板垂直连接于所述第二底板的两侧；所述第二加强板连接于所述第二底板与所述第二侧板之间。

优选地，所述第一底板形成多个腰型孔，所述前限位支架通过穿设于所述腰型孔的所述固定螺栓固定于所述工装底板上，所述腰型孔的长度方向与所述工装底板的长度方向平行。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

通过前限位支架、后限位支架和压紧装置的配合，可实现将两滑移动臂焊合按照预设姿态限位固定于工装上，实现滑移动臂焊合的便捷高效高品质的焊接；可有效地提高滑移车架焊接的效率和质量，更有效地节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的滑移动臂机器人焊接工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的滑移动臂机器人焊接工装的正视图；

图3为本实用新型实施例的滑移动臂机器人焊接工装的俯视图。

具体实施方式

下面根据附图1～图3，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。

请参阅图1～图3，本实用新型实施例一的一种滑移动臂机器人焊接工装，包括一工装底板1、一前限位支架2、一后限位支架3和四个压紧装置4；前限位支架2和后限位支架3分别通过固定螺栓5固定于工装底板1的两端；前限位支架2的两侧上部和后限位支架3的两侧上部分别连接有一压紧装置4。