[实用新型]一种下向钻进用导轨调角装置

说明书

一种下向钻进用导轨调角装置，包括大盘、翻转平台、导轨和钻孔机，翻转平台位于大盘上方，翻转平台和大盘之间还设有第一伸缩机构和至少一根斜撑杆，第一伸缩机构能够带动翻转平台旋转，第一伸缩机构的伸缩长度满足使翻转平台能够分别旋转至与大盘平行和垂直的位置；导轨滑动安装在翻转平台上，钻孔机安装在导轨上，翻转平台上安装有第二伸缩机构，第二伸缩机构能够带动导轨在翻转平台上运动，斜撑杆的一端与大盘铰接，导轨上铰接有斜撑抱箍，斜撑抱箍套设在斜撑杆上，当斜撑抱箍处于放松状态时能够沿斜撑杆的轴向运动，当斜撑抱箍处于抱紧状态时能够对导轨进行支撑。本实用新型可以降低设备向下钻进时尾部最高点的高度，提升了设备的适用性。

技术领域

本实用新型涉及钻孔装置领域，尤其涉及一种下向钻进用导轨调角装置。

背景技术

现有的煤矿井下用常规钻进设备一般可实现导轨钻进倾角-90°至+90°的范围调整。在进行仰角调整时只需伸出调角油缸，即可实现设备上仰角调整，但进行俯角调整时，则需将导轨掉头，再进行负角度钻进，工作量大、安全因素低。并且由于导轨掉头后向下倾斜时会使设备的尾部向上翘起，因此现有的煤矿井下用钻进设备在进行负角度钻进时设备尾部的高度过高，造成设备的适用性差，无法在高度较低的煤矿井下使用。

实用新型内容

为解决上述现有的钻孔装置存在的问题，本实用新型提供了一种下向钻进用导轨调角装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种下向钻进用导轨调角装置，包括大盘、翻转平台、导轨和钻孔机，翻转平台位于大盘上方，翻转平台和大盘上分别固定有一个支架，翻转平台的支架和大盘的支架通过转轴铰接，从而构成与翻转平台和大盘分别连接的旋转架体，翻转平台和大盘之间还设有第一伸缩机构和至少一根斜撑杆，第一伸缩机构的两端分别与翻转平台和大盘铰接，第一伸缩机构能够带动翻转平台绕旋转架体的转轴旋转，第一伸缩机构的伸缩长度满足使翻转平台能够分别旋转至与大盘平行和垂直的位置；

所述导轨滑动安装在翻转平台上，钻孔机安装在导轨上，翻转平台上安装有第二伸缩机构，第二伸缩机构能够带动导轨在翻转平台上运动，所述斜撑杆和第一伸缩机构位于旋转架体的同一侧，斜撑杆的一端与大盘铰接，导轨上铰接有斜撑抱箍，斜撑抱箍套设在斜撑杆上，当斜撑抱箍处于放松状态时能够沿斜撑杆的轴向运动，当斜撑抱箍处于抱紧状态时能够对导轨进行支撑。

优选的，所述第一伸缩机构位于旋转架体和斜撑杆之间。

优选的，所述斜撑抱箍位于导轨端部，并位于第一伸缩机构靠近斜撑杆的一侧。

优选的，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均采用油缸。

优选的，第一伸缩机构和斜撑杆的数量均为两个，两个第一伸缩机构和两根斜撑杆分别关于第二伸缩机构对称设置。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、紧凑，便于进行组装和安放，可直接实现导轨下向钻进的需求，避免了现有技术中需要调整导轨安装方向的不便；并且在钻进时通过将导轨向下滑动，还可以降低设备向下钻进时尾部最高点的高度，避免了现有的煤矿井下用钻进设备在进行负角度钻进时设备尾部的高度过高的问题，提升了设备的适用性，可以在高度较低的煤矿井下顺利使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、大盘，2、旋转架体，3、翻转平台，4、导轨，5、钻孔机，6、第一伸缩机构，7、斜撑杆，8、斜撑抱箍，9、第二伸缩机构。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：