[实用新型]一种自动装盘机

说明书

本实用新型提供自动装盘机。所述自动装盘机包括工作台，两个支架，两个所述支架固定安装在所述工作台上；滚轮，所述滚轮转动安装在所述支架上；输送带，所述输送带套设在两个所述滚轮上；传送带，所述传送带设在所述工作台上；机械手，所述机械手固定安装在工作台上；多个料盘，多个所述料盘活动安装在所述工作台上；电机，所述电机固定安装在工作台上，所述电机的输出轴与一个滚轮固定连接；第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在电机的输出轴上；安装板，所述安装板固定安装在所述工作台上。本实用新型提供的自动装盘机具有使用方便、节省人力，自动化程度高、提高装盘效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动装盘机。

背景技术

装盘属于一种物料加工的流程，在加工过程中一般将物料传送到传送带上，然后通过人工进行拿取进行装盘。

但是在现有技术中，人工装盘劳动强度大，效率低，且转盘不均匀。

因此，有必要提供一种新的自动装盘机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、节省人力，自动化程度高、提高装盘效率的自动装盘机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动装盘机包括：工作台，两个支架，两个所述支架固定安装在所述工作台上；滚轮，所述滚轮转动安装在所述支架上；输送带，所述输送带套设在两个所述滚轮上；传送带，所述传送带设在所述工作台上；机械手，所述机械手固定安装在工作台上；多个料盘，多个所述料盘活动安装在所述工作台上；电机，所述电机固定安装在工作台上，所述电机的输出轴与一个滚轮固定连接；第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在电机的输出轴上；安装板，所述安装板固定安装在所述工作台上；第二皮带轮，所述第二皮带轮转动安装在所述安装板上；皮带，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上；推杆，所述推杆滑动安装在所述安装板上；推板，所述推板固定安装在所述推杆上。

优选的，所述第二皮带轮上固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述安装板上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述第二转轴上固定安装有支撑杆。

优选的，所述支撑杆上固定安装有第三转轴，所述推杆上固定安装有拉杆，所述拉杆上开设有装配孔，所述装配孔的内壁与第三转轴活动连接。

优选的，所述安装板上固定安装有转动架，所述转动架与第二皮带轮转动连接。

优选的，所述安装板上固定安装有限位板，所述限位板上开设有滑动孔，滑动孔的内壁与推杆滑动连接。

优选的，所述工作台上安装有电机座，电机座与电机固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动装盘机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动装盘机，所述电机固定安装在工作台上，所述电机的输出轴与一个滚轮固定连接，皮带，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，推杆，所述推杆滑动安装在所述安装板上，所述推板固定安装在所述推杆上，第二皮带轮上固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述安装板上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述第二转轴上固定安装有支撑杆，支撑杆上固定安装有第三转轴，所述推杆上固定安装有拉杆，所述拉杆上开设有装配孔，所述装配孔的内壁与第三转轴活动连接，可以在只使用一个电机的情况下实现传输和送料同时进行，节省人力且装盘效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动装盘机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的侧视结构示意图；

图3为图1所示的A部放大结构示意图；