[实用新型]一种扫拖清洁机器人的集成站

权利要求书

1.一种扫拖清洁机器人的集成站，其特征在于：集成站相对扫拖清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述扫拖清洁机器人进行对接集尘并对所述扫拖清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；

所述扫拖清洁机器人底部的前侧设置有边刷，所述边刷至少包括刷毛；所述清洁件位于所述边刷的后侧，所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；

所述扫拖清洁机器人还包括用于吸取地面垃圾的吸尘口，所述吸尘口位于所述边刷与所述清洁件之间；

所述清洁件至少包括第一旋转件和/或第二旋转件；

所述集成站内设置有气流发生器，所述气流发生器至少用于产生吸力的气流；

所述集成站包括集尘箱，所述集尘箱用于对接收集所述扫拖清洁机器人收集的垃圾；

所述集成站还包括污水箱，所述污水箱用于收集清洗所述清洁件后的污水和垃圾；

所述集成站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述清洁件供水来清洗所述清洁件；

所述气流发生器至少与所述集尘箱相连，所述集尘箱的一侧设置有集尘风道，所述集尘风道与所述扫拖清洁机器人上的排尘口相互对接连通使得垃圾能进入到所述集尘箱内被收集；

所述扫拖清洁机器人内设置有过滤器，所述过滤器通过所述排尘口与所述集尘风道连通，当所述扫拖清洁机器人位于所述集成站上且所述气流发生器工作时，所述气流发生器产生吸力的气流至少通过所述过滤器使得所述过滤器上的垃圾分离出并进入到所述集尘箱内被收集。

2.根据权利要求1所述的一种扫拖清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器还与所述污水箱相连，并可切换地向所述集尘箱和所述污水箱提供产生吸力的气流；当所述气流发生器向所述集尘箱提供产生吸力的气流为通路时，所述气流发生器向所述污水箱提供产生吸力的气流为断路；或当所述气流发生器向所述污水箱提供产生吸力的气流为通路时，所述气流发生器向所述集尘箱提供产生吸力的气流为断路。

3.根据权利要求2所述的一种扫拖清洁机器人的集成站，其特征在于：所述集成站还包括气流切换模块，所述气流切换模块与所述气流发生器相连并使得所述气流发生器产生吸力的气流可切换地向所述集尘箱和所述污水箱提供产生吸力的气流。

4.根据权利要求3所述的一种扫拖清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器与所述集尘箱之间通过设置第一通道相连，所述气流发生器与所述污水箱之间通过设置第二通道相连，所述气流切换模块可切换所述第一通道和第二通道的气流通过。

5.根据权利要求4所述的一种扫拖清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器设置有第一气流口和第二气流口，所述气流切换模块位于所述第一气流口与所述第二气流口之间，所述第一气流口与所述第一通道相连用于向所述集尘箱提供产生吸力的气流，所述第二气流口与所述第二通道相连用于向所述污水箱提供产生吸力的气流。

6.根据权利要求4所述的一种扫拖清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器设置有气流通道，所述第一通道和第二通道分别与所述气流通道相互连通，所述气流切换模块与所述气流通道相连并可切换所述第一通道和第二通道的气流通过。

7.根据权利要求5或6所述的一种扫拖清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流切换模块包括第一电机、第一阀芯、第二阀芯，所述第一电机上设置有阀齿轮，所述阀齿轮分别与所述第一阀芯和第二阀芯齿接相连，当所述第一电机带动所述阀齿轮旋转时所述第一阀芯和第二阀芯的运行方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种扫拖清洁机器人的集成站，其特征在于：当所述清洁件包括第一旋转件和第二旋转件时，所述第一旋转件和第二旋转件分别位于所述扫拖清洁机器人的底部后侧的两侧位置，且所述第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反。