[实用新型]一种用于铣槽加工的教学装置有效
申请号: | 202021686445.7 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN213123504U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 饶显军;赵心杰 | 申请(专利权)人: | 杭州指南车机器人科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 加工 教学 装置 | ||
1.一种用于铣槽加工的教学装置,其特征在于:包括:
置物平台(100);
多个导轮(200),多个所述导轮(200)均匀安装在所述置物平台(100)的底部;
缓冲气缸(300),所述缓冲气缸(300)安装在所述置物平台(100)的顶部;
移动旋转台组件(400),所述移动旋转台组件(400)安装在所述置物平台(100)的顶部,所述移动旋转台组件(400)与所述缓冲气缸(300)相邻;
铣槽组件(500),所述铣槽组件(500)安装在所述置物平台(100)的顶部,所述铣槽组件(500)与所述移动旋转台组件(400)相对应,所述铣槽组件(500)在所述移动旋转台组件(400)的后端;
取料组件(600),所述取料组件(600)安装在所述置物平台(100)的顶部,所述取料组件(600)与所述移动旋转台组件(400)相邻,所述取料组件(600)在远离所述缓冲气缸(300)的一侧;
人机交互装置(700),所述人机交互装置(700)安装在所述置物平台(100)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种用于铣槽加工的教学装置,其特征在于:所述置物平台(100)包括:
置物平台本体(110);
两个柜门(120),两个所述柜门(120)均通过铰链一左一右安装在所述置物平台本体(110)的前表面左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于铣槽加工的教学装置,其特征在于:所述移动旋转台组件(400)包括:
旋转气缸(410);
工作台(420),所述工作台(420)安装在所述旋转气缸(410)的顶部;
螺母(430),所述螺母(430)安装在所述旋转气缸(410)的底部;
第一丝杠(440),所述第一丝杠(440)插接在所述螺母(430)的右侧,所述第一丝杠(440)贯穿所述螺母(430)的左侧面;
第一伺服电机(450),所述第一伺服电机(450)上的输出轴与所述第一丝杠(440)的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于铣槽加工的教学装置,其特征在于:所述铣槽组件(500)包括:
第一支柱(510);
第二伺服电机(520),所述第二伺服电机(520)安装在所述第一支柱(510)的顶部;
第二丝杠(530),所述第二丝杠(530)安装在所述第二伺服电机(520)的底部输出轴上,所述第二丝杠(530)插接在所述第一支柱(510)的前表面滑槽内;
移动台(540),所述移动台(540)通过滑块安装在所述第一支柱(510)的前表面滑槽内,所述移动台(540)与所述第二丝杠(530)连接;
铣槽电机(550),所述铣槽电机(550)安装在所述移动台(540)的底部,所述铣槽电机(550)在所述第一支柱(510)的前端。
5.根据权利要求1所述的一种用于铣槽加工的教学装置,其特征在于:所述取料组件(600)包括:
第二支柱(610);
第三伺服电机(620),所述第三伺服电机(620)安装在所述第二支柱(610)的顶部,所述第三伺服电机(620)的底部输出轴上安装有第三丝杠,所述第三丝杠插接在所述第二支柱(610)的左侧面滑槽内;
伸缩气缸(630),所述伸缩气缸(630)通过滑块安装在所述第二支柱(610)的左侧面滑槽内,所述伸缩气缸(630)与所述第三丝杠连接;
连接杆(640),所述连接杆(640)安装在所述伸缩气缸(630)的前端伸缩杆上;
气指(650),所述气指(650)安装在所述连接杆(640)的底部前端;
摄像头(660),所述摄像头(660)安装在所述连接杆(640)的底部前端,所述摄像头(660)在所述气指(650)的前端。
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