[实用新型]一种工件定位装置

权利要求书

1.一种工件定位装置，其特征在于：包括机座、驱动装置、第一夹持组件、第二夹持组件和定心机构，所述第一夹持组件和第二夹持组件皆与所述机座滑动连接，所述驱动装置与所述第一夹持组件和第二夹持组件相连接，所述定心机构与所述机座相连接，且所述定心机构还分别与所述第一夹持组件和第二夹持组件相连接，所述驱动装置与所述定心机构相互配合，并用于驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件彼此相向靠近或远离。

2.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述机座上还设置有滑轨以及第一滑座和第二滑座，所述滑轨与所述机座固定连接，所述第一滑座和第二滑座皆与所述滑轨滑动连接，所述第一夹持组件与所述第一滑座相连接，所述第二夹持组件与所述第二滑座相连接。

3.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于：所述机座上相对于其宽度方向的两侧皆设置有滑轨，且所述滑轨皆与所述第一滑座和所述第二滑座滑动连接。

4.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于：所述定心机构位于所述第一滑座和第二滑座之间，所述定心机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上相对于其长度方向的中心点处与所述机座转动连接，且所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆和第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆和第三连杆的另一端分别与所述第一滑座和第二滑座转动连接。

5.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于：所述第一夹持组件和第二夹持组件皆包括有夹持臂和夹头，所述夹持臂的一端分别与所述第一滑座和第二滑座相固定，另一端与所述夹头相固定，且所述夹头彼此相对。

6.如权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于：所述夹头至少包括有两根定位杆，所述定位杆相互平行并间隔设置，所述定位杆的一端与所述夹持臂相固定，另一端为自由端并向远离所述夹持臂的方向处延伸。

7.如权利要求6所述的工件定位装置，其特征在于：所述定位杆上沿其长度方向设置有多个导轮，所述导轮与所述定位杆转动连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的工件定位装置，其特征在于：所述驱动装置为液压缸、气缸或是电动缸中的任一种。

9.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于：所述机座上与所述第一滑座和第二滑座相对应处还分别设置有条形通孔，且所述条形通孔分别沿所述第一滑座和第二滑座的运动轨迹开设，所述第一滑座和第二滑座还分别连接有铰接座，所述铰接座的端部从所述条形通孔内穿出并与所述驱动装置相连接。

10.如权利要求9所述的工件定位装置，其特征在于：所述机座上还设置有防护罩，所述防护罩盖合在所述驱动装置上，所述防护罩与所述机座固定连接。