[实用新型]一种多自由度机械臂控制装置

权利要求书

1.一种多自由度机械臂控制装置，包括壳体和控制组件，其特征在于，所述控制组件包括驱动模块、显示模块、电源模块以及无线模块，所述驱动模块包括微处理器、存储器以及控制按钮，所述微处理器分别与存储器、控制按钮、显示模块、电源模块以及无线模块电性连接；所述壳体背部一侧设置有防误触组件，所述防误触组件包括外槽，所述外槽侧壁还沿壳体水平方向向外延伸出内槽，所述内槽的底部中央设置有轻触开关，所述轻触开关两侧分别设置有复位弹簧，所述复位弹簧顶部设置有压块，所述压块活动设置于内槽内且其端部延伸至外槽；所述轻触开关串联于无线模块与微处理器之间，当压块克服复位弹簧阻力下压轻触开关时，所述无线模块与微处理器实现通信。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂控制装置，其特征在于，所述压块靠近轻触开关一侧设置有凸起的压垫，所述压垫由橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂控制装置，其特征在于，所述压块远离轻触开关一侧设置有多个弧形槽，便于握持操作。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂控制装置，其特征在于，所述电源模块包括充电接口、电压转换电路、分配电路、锂电池和电源指示灯；所述电源模块用于向所述驱动模块、显示模块和无线模块进行供电。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂控制装置，其特征在于，所述控制组件上还设置有有线模块，所述有线模块为RS485模块。