[实用新型]自动装砖机

说明书

本申请公开了砖块码垛装置技术领域的自动装砖机，所述整理机构包括第一传送带、钢绳输送机和升降支架，升降支架上固定有第一滑轨，所述钢绳输送机滑动连接在第一滑轨上，钢绳输送机的进料端固定连接有站台，钢绳输送机的中段设有挡板，挡板上设有第一传感器，第一滑轨上固定连接有支撑杆，支撑杆上固定连接有两根横轨，横轨上滑动连接有用于夹砖的第一码垛机，第一码垛机位于挡板的上方；所述摆放台上设有第二传感器；所述第一支架的顶端设有第二滑轨，第二滑轨上连接有第二码垛机；移动机构包括第二传送带和行吊，行吊位于第二传送带的上方，所述行吊上固定连接有装车叉爪。本方案以提高砖块的码垛效率，减轻操作工人负担。

技术领域

本实用新型涉及砖块码垛装置技术领域，具体涉及自动装砖机。

背景技术

传统的砖坯生产过程中，先将砖坯从窑车上卸下，然后通过人工自行夹砖堆垛形成一个的立方体形状的砖垛，然后通过叉车将砖垛整体移动到运输砖块的货车上，但是这种靠人工进行砖块码垛的方法不仅搬运量小，同时速度慢，效率低，不能很好的跟上生产的进度，除此以外，高强度的作业、恶劣的工作环境，给操作工人的身体带来很大的负担。

实用新型内容

本实用新型意在提供自动装砖机，以提高砖块的码垛效率，减轻操作工人负担。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：自动装砖机，包括整理机构、码垛机构、移动机构和控制器，所述整理机构包括第一传送带、钢绳输送机和升降支架，所述升降支架上固定连接有矩形状的第一滑轨，所述钢绳输送机滑动连接在第一滑轨上，钢绳输送机的进料端固定连接有站台，钢绳输送机的中段设有挡板，挡板上设有第一传感器，第一滑轨上固定连接有四根竖直的支撑杆，支撑杆上固定连接有两根横轨，横轨上滑动连接有用于夹砖的第一码垛机，且第一码垛机的滑动方向与钢绳输送机的传送方向垂直，且第一码垛机位于挡板的上方；所述第一传送带设置在第一码垛机下方，且第一传送带的传送方向与钢绳输送机垂直；

所述码垛机构包括摆放台和第一支架，所述摆放台与所述第一传送带的出料端接触，且摆放台的上表面与第一传送带的出料端位于同一水平面，所述摆放台上设有第二传感器；所述第一支架的顶端设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有用于夹放砖块的第二码垛机；

所述移动机构包括第二传送带和行吊，第二传送带位于摆放台远离第一传送带的一端，行吊位于第二传送带的上方，所述行吊上固定连接有用于夹持并移动砖垛的装车叉爪；

所述控制器与第一传感器、第二传感器、第一码垛机、第一传送带、第二码垛机、第二传送带、行吊和装车叉爪电信号连接。

本实用新型工作原理：使用时，工人站在站台上，窑车将从砖窑中运输出来的砖块运送带到站台旁，此时启动钢绳输送机，工人将窑车上的上砖块按照固定的方向放到钢绳输送机上，钢绳输送机运行带动砖块移动，由于钢绳输送机的中段设有挡板，挡板上设有传感器，所以挡板挡住钢绳输送机上的砖块，停止砖块的运动，当砖块在钢绳输送机上排列到一定的数量后，传感器检测到砖块数量足够后，传感器将信号反馈至控制器，控制器接收到信号后控制第一码垛机，由于第一码垛机与横轨滑动连接，而第一码垛机的下方设有第一传送带，所以控制器控制第一码垛机时，第一码垛机沿横轨移动到该列砖块的上方，然后第一码垛机夹住该列砖块，然后控制器控制第一码垛机移动到第一传送带上方，并将该列砖块放置到第一传送带上，然后启动第一传送带，第一传送带运行时，对该列砖块进行同步运送。

由于摆放台第一传送带的出料端接触，且摆放台与第一传送带的出料端位于同一平面，所以排成一列的砖块从第一传送带的出料端在惯性的作用下移动到摆放台上，当第二传感器检测到摆放台上摆放有多列砖块后，第二传感器将检测到的信号传递到控制器处，此时控制器控制第二码垛机沿第二滑轨滑动到摆放台上方，然后第二码垛机同时将多列砖块一同夹住，然后第二码垛机在第二滑轨上滑动，带动多列砖块移动到第二传送带上，如此重复，第二码垛机将第二批砖块重叠在第一批砖块上堆成立方体状砖垛，然后控制器启动行吊，行吊带动装车叉爪移动到砖垛处，装车叉爪对砖垛进行夹持，然后行吊带动夹持有砖垛的装车叉爪移动到货车处，将砖垛卸到货车上。